DOBOT CR5AP

・最大リーチ :900mm
・繰返し精度 :± 0.02mm
・最大速度 :2m/sec
・関節最大速度:J1,J2:180°/s、J3:180°/s、J4,5,J6:223°/s
CRA-IP68適応機種『DOBOT CR5AP』
「IP」とは「Ingress Protection(防塵・防水保護)」の略で、国際電気標準会議(IEC)が定めた規格です。
この規格は、機器が固体(粉塵など)や液体(水など)からどの程度保護されているかを示しています。
IP規格は2桁の数字(保護レベル)で構成されます。
IP68 の場合は以下になります。
1桁目(6): 完全な防塵性能。粉塵が内部に侵入しません。
2桁目(8): 長時間の水没にも耐えられる防水性能。
DOBOT CRA-IP68シリーズは、高塵、高湿度、高油汚染といった過酷な作業環境向けに特別に設計された、高保護等級ロボットです。従来のロボットでは対応が難しい環境でも確実に動作するように設計されています。ドラッグ・ツー・ティーチ制御、グラフィカルプログラミング、そしてコードベースプログラミングをサポートし、専門知識を必要とせず、自動化を容易に実現します。
制御キャビネットは IP54 防水設計を採用しており、CRA-IP68 シリーズは過酷なタスクにも十分対応できます。CRAシリーズならではの優れた性能、機能性、使いやすさはそのままに、強化された保護レベルにより、ロボットの適応性と信頼性をさらに向上させています。すべての外装プラスチック部品は、優れた化学的安定性と強力な耐腐食性で知られるフッ素ゴムで作られています。SGS による IEC 60529 認証を受けており、IP68 防水規格を満たす厳格な 72 時間テストに合格しました。
※水中での長時間使用には適していません。
食品工場(丸洗い可能)
粉塵の多い工場(耐油性、切削液に最適)
溶接作業(火花・金属粉塵にも耐久)
高湿度環境 他
製品名 | CR5AP | |
本体重量 | 25kg | |
可搬重量 | 5kg | |
動作半径 | 900mm | |
最大直線速度 | 2m/秒 | |
稼働範囲 | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
関節最大速度 | J1/J2 | 180°/秒 |
J3 | 180°/秒 | |
J4/J5/J6 | 223°/秒 | |
先端I/O
|
DI/DO/AI | 2 |
RS485 | 対応 | |
繰り返し位置決め精度 | ±0.02mm | |
IP規格 | IP68 | |
作業環境 | 0℃~50℃ | |
消費電力 | 150W | |
電気キャビネットまでのケーブル長さ | 5m | |
材質 |
アルミニウム合金、ABS樹脂
|