DOBOT 　Atom

Dobot初のヒューマノイドロボット、ついに登場

Neuro‑Driven Dexterity System(NDS)を搭載し、上半身28自由度(DoF)の精密制御を実現します。振動抑制および200Hzの高周波制御により、工具の使用、組立作業、マルチ仕様の物体操作など、人間の脳と手の共進化に着想を得たスムーズで人間らしい微細動作を可能にします。

「Anthropomorphic Walking System(AWS)」は、人間に近い自然な歩行動作を生成します。従来の屈膝歩行に比べてエネルギー消費を約42％削減、狭い空間の通過や700～1000㎜の異なる作業台高さへの適応など、産業現場における連続作業にも対応可能です。

独自の「Robot Operator Model-1 (ROM-1)」を搭載し、複雑なタスクを自律的に分解・判断・実行します。1億パラメータと24Hzのエンドツーエンド制御により、車両組立・飲料準備・調剤業務など、非構造的な環境下でも高いパフォーマンスを維持します。

業界標準の7.7倍の演算性能を持つ先進的なエッジコンピューティングシステムを搭載し、他ロボットや人間作業者とのシームレスな連携を実現します。生産ラインや複数デバイスの連携作業など、高度な同期生を必要とする場面で効率性を最大化します。

製品仕様

大規模なデータ収集作業に最適化されたモデルです。7軸のデュアルアームと2軸の可動式ヘッドを備え、エンドエフェクタ（巧緻ハンド／グリッパー／手首カメラ）は用途に応じてカスタマイズ可能です。VR/MR環境における酔いを軽減しつつ、高品質な映像取得を実現します。また、Ethernet接続による外部との高速データ連携・処理にも対応しています。

29自由度(DoF)を備えたエンボディドAIトレーニング向けロボットです。オプションで12自由度の巧緻ハンドまたはグリッパーを搭載可能です。人間の目と同等の視差距離に設計されたフルHDバイノキュラカメラにより、高精度な視覚処理とVR/MR酔いの軽減を実現します。周囲環境の把握力を強化し、1500TOPS対応のエッジAI演算モジュールにより、リアルタイムのAI処理を実現します。全身・部分操作のデュアルモード遠隔操作にも対応し、デスクトップレベルのAIトレーニングや研究・産業応用に最適です。加えて、エンドツーエンドの強力なAI操作モデルを内蔵しており、ユーザーは自身のAI動作モデルを展開することも可能です。

先進的なロボティクス研究および産業用途に向けて設計されています。最先端の41軸自由度、精密な12軸の多関節ハンド、60FPSフルHDビジョンシステム、Intel RealSense D455による高精度な深度認識機能を搭載しています。オプションの「Embodied AIセット」では、高精度なURDFモデル、オープンソースのトレーニングフレームワーク、マルチモーダルデータツールを提供し、開発の加速を実現します。VR/MR遠隔操作と、全身/部分操作の切替可能なデュアルコントロールモードにも対応します。リアルタイム処理を可能にする1500TOPSのAIモジュールを搭載し、サブミリ精度と360°の環境認識力を実現、精密組立からダイナミックな歩行研究に至るまで、幅広い応用をサポートします。

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