DOBOT CR30H
・速い：300°/s業界トップクラスの関節速度
・強い：30kg可搬質量
・揺るがない：< 0.3mm振動幅
・強い：30kg可搬質量
・揺るがない：< 0.3mm振動幅
次世代フラッグシップモデル
業界最高クラスの300°/秒の動作速度と高可搬質量を備え、産業オートメーションに革新をもたらします。
高速パレタイジング：最高速で生産性を2倍へ
業界最高クラスとなる300°/秒の関節速度を実現（重量物対応の協働ロボットとして過去最高）。
・HyperMove™モーションコントロールを搭載
加速度をインテリジェントに調整して常に最大の信頼性と速度を維持し、単体で他社比20%以上の効率向上を実現します。
・パレタイジング/ハンドリング速度：10個/分
従来のパレタイジングシステムとは一線を画し、CR 30Hのソリューションがこれまでにない次世代の自動パレタイジング性能を発揮します。
優れた信頼性と妥協のないパフォーマンスを追求
・高性能パワーエンジンと96V中電圧サーボ技術を搭載。発熱を20%低減しながら、従来比50%の出力向上を実現します。
・部品数を30%削減し、荷重分散を最適化。個々の部品へのストレスを大幅に低減し、ダウンタイムも45%短縮します。
・停電時、電磁ブレーキが自動的に作動し、エンドエフェクタの変位を1mm未満に抑制。高い安全性と精密性を確保します。
さらなる効率向上を実現
高速制御周期：1kHzのリアルタイム制御で、指令遅延を低減。ロボットの高速動作中もオーバーシュートを防ぎ、安定した運転を実現します。
エディション
CR 30H 標準版
高い信頼性と卓越した生産性
従来のシステムの2倍の処理能力を実現し、あらゆる現場で生産性を最大限に引き出します。
CR 30HT タッチエディション
直感的な協働、簡単なティーチング
関節トルクセンサーを内蔵し、片手でのダイレクトティーチや、衝突検知による瞬時の応答が可能です。
CR 30H-Food クリーンエディション
食品対応の安全な自動化(NSF 認証取得)
NSF 認証取得の部品、食品グレードの潤滑剤、シームレスで洗浄しやすい表面設計を採用し、衛生的で容易なお手入れが可能です。
製品仕様
| 本体重量 | 98.5kg | |
| 最大可搬質量 | 30kg | |
| 動作半径 | 1800mm | |
| 稼働範囲 | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±163° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| 関節最大速度 | J1/J2 | 150°/秒 |
| J3 | 200°/秒 | |
| J4/J5/J6 | 300°/秒 | |
| エンドエフェクタI/O | 電源 | 0/12/24V、平均2A、最大3A |
| エンドコネクタ1 | DI×2、DO×2、RS485 | |
| エンドコネクタ2 | DI×2、DO×2 | |
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.05mm | |
| IP等級 | IP65、クリーンエディションのみIP67 | |
| 騒音 | 70dB(A) | |
| 温度範囲 | 0～50℃ | |
| 設置方法 | 正立、側面、吊下げ | |
| 本体からコントローラーまでのケーブル長 | 6ｍ | |
| 材質 |
アルミ合金、ABS樹脂、ゴム
|
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コントローラー仕様
| 寸法 | 400㎜×190㎜×400㎜ | ||
| 重量 | 19㎏ | ||
| 入力電源 | 単相200～240V AC、50/60Hz | I/O電源 | 24V、最大3A、1chあたり最大0.5A |
| 汎用I/Oインターフェース |
DI | 24チャンネル(NPNまたはPNP) | |
| DO | 24チャンネル(NPNまたはPNP) | ||
| AI | 2チャンネル、電圧/電流モード、0~10V、4~20mA | ||
| AO | 2チャンネル、電圧/電流モード、0~10V、4~20mA | ||
| 安全I/Oインターフェース |
SI | 10チャンネル | |
| SO | 10チャンネル | ||
| 通信インターフェース |
LANポート | 2ポート。TCP/IP、ModbusTCP、Ethernet/IP、Profinet通信対応 | 485インターフェース | 1ポート。RS485、ModbusRTU通信対応 | エンコーダ | 1ポート。ABZインクリメンタルエンコーダ対応 |
| 動作環境 | 温度0~50℃、湿度≦95%、非結露 | ||
| 保護等級 | IP20(IP54選択可能) | ||
| ティーチング方式 | ティーチペンダント、PC、APP(Android) | ||
ロボットティーチペンダント
| 寸法 | 294㎜×184㎜×59㎜ | |
| 重量 | 1.09㎏ | |
| 保護等級 | IP54 | |
| ケーブル長 | 4.5ｍ(コントローラーからキャビネットまで) | |
| 画面サイズ | 10.1インチ | |
| 画面解像度 | 1900×1200＠60Hz | |
| メモリ | 4GB＋32GB | |
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