DH社製グリッパー:PGEシリーズ

DOBOT CRシリーズと相性のいいロボットハンド（電動グリッパー）です。用途やシーンに合わせたグリップ力や回転力のグリッパーを選べます。

PGEは工業用のスリムタイプ電動平行グリッパーです。

小型で５種類以上の取付方法

最も薄いサイズは18ｍｍで、５種類以上の取付方法に対応するので多くのニーズに応えます。
クランプ作業や設計スペースの最小化も可能です。

高速動作

最速の開閉時間はそれぞれ0.2秒に抑えられており、生産ラインの高速化かつ安定したクランプ要件を満たすことができます。

0.1N単位の精度

特殊なドライバ設計と駆動アルゴリズムの補正により、継続してグリップ力を調整でき、力の再現性は0.1N単位で設定することが可能です。

活用シーン

半導体、3Cエレクトロニクス、医療オートメーションなどの業界における組み立て、仕分け、積み下ろしなど力の制御や柔軟性が必要な場面で活躍します。

この3つを兼ね備えたPGEシリーズは、産業用電動グリッパーの分野でも人気の製品です。

仕様

			PGE-2-12	PGE-5-26	PGE-8-14	PGE-15-10	PGE-15-26	PGE-50-26	PGE-100-26
静的垂直許容荷重		Fz	35 N	50 N	90 N	35 N	70 N	150 N	150 N
許容不可モーメント		Mx	0.2 N・m	0.3 N・m	0.55 N・m	0.45 N・m	0.9 N・m	2.5 N・m	2.5 N・m
		My	0.17 N・m	0.25 N・m	0.45 N・m	0.4 N・m	0.75 N・m	2 N・m	3 N・m
		Mz	0.2 N・m	0.3 N・m	0.55 N・m	0.45 N・m	0.9 N・m	3 N・m	4 N・m
パラメータ	グリップ力		0.8~2 N	0.8~5 N	2~8 N	6~15 N	6~15 N	15~50 N	30~100 N
	ストローク		12 mm	26 mm	14 mm	10 mm	26 mm	26 mm	26 mm
	ワークピースの推奨重量		0.05 kg	0.1 kg	0.1 kg	0.25 kg	0.25 kg	1 kg	2 kg
	開閉時間		0.15秒/0.15秒	0.3秒/0.3秒	0.3秒/0.3秒	0.3秒/0.3秒	0.5秒/0.5秒	0.45秒/0.45秒	0.5秒/0.5秒
	繰り返し精度（位置決め）		±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm
	放射ノイズ		40dB未満	40dB未満	40dB未満	60dB未満	40dB未満	40dB未満	60dB未満
	重量		0.15kg	0.4kg	0.4kg	0.155kg	0.33kg	0.4kg	0.55kg
	駆動方式		ラックとピニオン+クロススローラーガイド	ラックとピニオン+クロススローラーガイド	ラックとピニオン+クロススローラーガイド	高精度プラネタリギヤ＋ラックアンドピニオン	高精度プラネタリギヤ＋ラックアンドピニオン	高精度プラネタリギヤ＋ラックアンドピニオン	高精度プラネタリギヤ＋ラックアンドピニオン
	サイズ		（グリッパーサイズ）65 mm × 39mm × 18mm	（ブレーキなし）65 mm × 39mm × 18mm	97 mm × 62mm × 31mm	（グリッパーサイズ）89 mm × 30mm × 18mm	（ブレーキなし）86.5 mm × 55mm × 26mm	（ブレーキなし）97 mm × 55mm × 29mm	125 mm × 57mm × 30mm
	サイズ		（コントローラーサイズ）78 mm × 52.4mm × 27.2mm	（ブレーキあり）113.5 mm × 55mm × 30mm	97 mm × 62mm × 31mm	（コントローラーサイズ）78mm × 52.4mm × 27.2mm	（ブレーキあり）107.5 mm × 55mm × 26mm	（ブレーキあり）118 mm × 55mm × 29mm	125 mm × 57mm × 30mm
	通信インターフェース	標準	Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力	Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力	Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力	Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力	Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力	Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力	Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力
	通信インターフェース	オプション	オプション：TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT	オプション：TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT	オプション：TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT	オプション：TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT	オプション：TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT	オプション：TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT	オプション：TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT
	定格電圧		DC24 V ± 10%	DC24 V ± 10%	DC24 V ± 10%	DC24 V ± 10%	DC24 V ± 10%	DC24 V ± 10%	DC24 V ± 10%
	定格電流		0.2 A	0.4 A	0.4 A	0.1 A	0.25 A	0.25 A	0.3 A
	最大電流		0.5 A	0.7 A	0.7 A	0.22 A	0.5 A	0.5 A	1.2 A
	IP等級		IP 40	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40
	推奨環境		0~40℃、85%RH以下	0~40℃、85%RH以下	0~40℃、85%RH以下	0~40℃、85%RH以下	0~40℃、85%RH以下	0~40℃、85%RH以下	0~40℃、85%RH以下
	認証		CE,FCC,RoHS	CE,FCC,RoHS	CE,FCC,RoHS	CE,FCC,RoHS	CE,FCC,RoHS	CE,FCC,RoHS	CE,FCC,RoHS
内蔵コントローラー			×	○	○	×	○	○	○
グリップ力調整			○	○	○	○	○	○	○
位置決め調整			○	○	○	○	○	○	○
速度調整			○	○	○	○	○	○	○
落下検出			○	○	○	○	○	○	○
オートロック機能			×	○,×	×	×	○,×	○,×	×