DOBOT CRASシリーズ
効率的で柔軟で使いやすい
CRAシリーズ(CRA3・5・10適応)を基に
Dobot SafeSkinを追加し、より効率的で安全な
人間とロボットの協働生産を実現します。
CRAシリーズ(CRA3・5・10適応)を基に
Dobot SafeSkinを追加し、より効率的で安全な
人間とロボットの協働生産を実現します。
接触なく、より安全に
Dobot SafeSkinは、非接触型モニタリングと衝突回避を実現しながら、協働ロボットが、国際標準の4倍の1ｍ/秒の速度で作業を行うことができ、衝突を防ぐために速度を下げる必要はありません。そのため、効率と安全性の両方を向上させます。
15㎝全方位の先行感知
セーフスキンは、ロボットが15㎝範囲内の障害物をリアルタイムで感知し、360°全方位の衝突防止バリアを形成し、ロボットに追加の制動距離を作り出し、運転の安全を保証します。
セーフスキンが障害物の侵入を検出した場合、CRAS協働ロボットは0.01秒以内にロボットの安全メカニズムを起動し、0.1 秒以内に迅速に運転を停止し、衝突の発生を効果的に防ぐか、 衝突力を大幅に減少させ、より良い安全保障を提供します。
セーフスキンが衝突リスクが消えたことを検出すると、ロボットは生産プログラムを自動的に再開でき、手動で再開する必要はありません*。これにより、より効率的な人間とロボットの協働が実現します。
*安全復帰モードはカスタム設定が可能です。
*安全復帰モードはカスタム設定が可能です。
製品仕様
| 項目 | CR3AS | CR5AS | CR10AS | |
|---|---|---|---|---|
| 本体重量 | 18.4kg | 26.6kg | 41.5kg | |
| 最大可搬重量 | 3kg | 5kg | 10kg | |
| 動作半径 | 620mm | 900mm | 1300mm | |
| 最大直線速度 | 2m/秒 | |||
| 関節の可動範囲 | J1 | ±360° | ||
| J2 | ±360° | |||
| J3 | ±155° | ±160° | ±160° | |
| J4 | ±360° | |||
| J5 | ±360° | |||
| J6 | ±360° | |||
| 関節の最大速度 | J1 | 180°/秒 | 180°/秒 | 150°/秒 |
| J2 | 180°/秒 | 180°/秒 | 150°/秒 | |
| J3 | 223°/秒 | 180°/秒 | 180°/秒 | |
| J4/J5/J6 | 223°/秒 | |||
| 先端I/O | DI | 2チャンネル | ||
| DO | 2チャンネル | |||
| AI | 2チャンネル | |||
| 通信インターフェース | RS485 | |||
| 繰り返し精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | |
| IP等級 | IP54 | |||
| 作業環境 | 0～50℃ | |||
| 消費電力 | 120W | 150W | 350W | |
| 本体からコントローラー間ケーブル | 5m | |||
| 材質 | アルミニウム合金、ABS樹脂 | |||
| 入力電源 | AC：100～240V、47～63Hz DC：30～60V |
|||
| コントローラI/O | DI/DO | 24チャンネル（NPNまたはPNP） | ||
| AI/AO | 2チャンネル、0～10V／4～20mA | |||
| 通信ポート | ネットワーク | 2個（TCP/IP、Modbus TCP、Ethernet/IP） | ||
| USB | 2個（ファイル入出力用） | |||
| RS485 | 1個（Modbus RTU通信用） | |||
| エンコーダー | 1個（ABZインクリメンタル用） | |||
| コントローラIP等級 | IP20（IP54選択可） | |||
| ティーチング方式 | PC、APP（Android）、ティーチングペンダント | |||
セーフスキン詳細仕様
| 検知方式 | 近接および接触検知 |
| 対応対象物 | 人体、金属、液体など（※非導電性物質には効果が低下する場合があります） |
| 推奨設置位置 | J4、J5、J6軸 |
| 有効検知距離 | 5～15cm（設置条件により変動） |
| 検知サイクル時間 | 0.01秒 |
| 非常停止作動時間 | 0.1秒 |
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