DH社製グリッパー:RGDシリーズ

DOBOT CRシリーズと相性のいいロボットハンド（電動グリッパー）です。用途やシーンに合わせたグリップ力や回転力のグリッパーを選べます。

RGDダイレクトドライブ電動ロータリーグリッパーは、バックラッシュのないダイレクトドライブ回転モジュールを採用して回転精度を向上させているため、高精度製造用途に最適です。

回転バックラッシュ０

RDGシリーズはダイレクトドライブロータリーモーターを使用して、回転バックラッシュ０と最大0.01°の回転分解を実現します。
半導体製造における回転位置決めシナリオに適用されます。

動的応答・安定性

保持と回転の完璧な制御を実現します。最大回転速度は毎秒1500°です。

オールインワン設計

グリッパーは保持と回転のデュアルサーボシステムを駆動制御モジュールと統合する構造を採用しているため、小型かつコンパクトになりました。

活用シーン

RGDグリッパーはダイレクトドライブテクノロジーにより、回転制度を大幅に向上させ、３Cエレクトロニクスや半導体の高精度の位置決め組み立て、搬送、たわみ補正などに活躍します。

仕様

			RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30
静的垂直許容荷重		Fz	150 N	150 N	150 N	150 N
許容不可モーメント		Mx	2 N・m	2 N・m	2 N・m	2 N・m
		My	1.5 N・m	1.5 N・m	1.5 N・m	1.5 N・m
		Mz	2.5N・m	2.5N・m	2.5N・m	2.5N・m
パラメータ	グリップ力		2～5.5 N	2～5.5 N	10～35N	10～35N
	ストローク		14 mm	30 mm	14mm	30 mm
	定格トルク		0.1Nm	0.1Nm	0.1Nm	0.1Nm
	ピークトルク		0.25Nm	0.25Nm	0.25Nm	0.25Nm
	回転範囲		無限回転	無限回転	無限回転	無限回転
	ワークピースの推奨重量		0.05 kg	0.05 kg	0.35 kg	0.35 kg
	最大回転速度		1500°/秒	1500°/秒	1500°/秒	1500°/秒
	回転バックラッシュ		バックラッシュ0	バックラッシュ0	バックラッシュ0	バックラッシュ0
	繰り返し精度（旋回）		±0.1°	±0.1°	±0.1°	±0.1°
	繰り返し精度（配置）		±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm
	開閉時間		0.5秒/0.5秒	0.5秒/0.5秒	0.5秒/0.5秒	0.7秒/0.7秒
	重量	ブレーキなし	0.86㎏	1㎏	0.86㎏	1㎏
	重量	ブレーキあり	0.88kg	1.02kg	0.88kg	1.02kg
	サイズ		149 mm × 50mm × 50mm	149 mm × 50mm × 50mm	149 mm × 50mm × 50mm	149 mm × 50mm × 50mm
	サイズ	回転径	48.7mm	83.6mm	48.7mm	83.6mm
	通信インターフェース		Modbus RTU(RS485)	Modbus RTU(RS485)	Modbus RTU(RS485)	Modbus RTU(RS485)
	定格電圧		DC24 V ± 10%	DC24 V ± 10%	DC24 V ± 10%	DC24 V ± 10%
	定格電流		1.2A	1.2A	1.2A	1.2A
	最大電流		2.5 A	2.5 A	2.5 A	2.5 A
	IP等級		IP 40	IP 40	IP 40	IP 40
	推奨環境		0~40℃、85%RH以下	0~40℃、85%RH以下	0~40℃、85%RH以下	0~40℃、85%RH以下
	認証		CE,FCC,RoHS	CE,FCC,RoHS	CE,FCC,RoHS	CE,FCC,RoHS
内蔵コントローラー			○	○	○	○
グリップ力調整			○	○	○	○
位置決め調整			○	○	○	○
速度調整			○	○	○	○
落下検出			○	○	○	○
オートロック機能			○,×	○,×	○,×	○,×