DOBOT Hexplorer
優れた安定性、静⾳性、⾼積載性、そして複雑な地形への適応性を特徴としています。
モジュール式の拡張性とマルチシナリオタスクサポートにより、教育、科学研究、産業検査、インテリジェントサービスアプリケーションに最適です。
科学的研究
DOBOT Hexplorerは、機械設計、AI、センサー技術を統合した学際的な研究プラットフォームとして機能します。ロボットの開発とテスト、学際的研究をサポートします。
ガイド付きツアーとインタラクティブサービス
博物館、科学センター、その他の公共施設に設置でき、⾳声ガイドによるツアー、ルートプランニング、施設紹介などを提供します。カスタマイズ可能な動作とパフォーマンスルーティンにより、来場者のエンゲージメントとエンターテイメント性を⾼めます。
セキュリティパトロールと検査
さまざまな検査モジュールを搭載し、空港、鉄道駅、工業団地、オフィスビル、住宅地、ショッピングモール、変電所、地下のユーティリティトンネルなどの環境での反復的な巡回タスクを処理できるため、日常的な監視における人的負担を軽減します。
探査および救助活動
コンパクトな設計と地形適応性を備えているため、危険な場所や人が参入できない場所での作業において、現場調査、偵察、災害捜索救助、⽕災緊急任務で科学者や救急隊員を⽀援することができます。
6本脚デザインにより強化された安定性
⽣物学的な視点から着想を得た6本脚設計により、常に3本の脚を地面に接地させ、安定した3脚歩行を実現します。姿勢の変動を最⼩限に抑え、複雑な環境下でも自律的な自⼰回復を可能にします。これにより、優れた安定性、転倒防止性能、耐衝撃性を実現し、滑りやすい路面、凹凸のある路面、狭い路面など、様々な状況に最適です。
人にやさしい静かな運転
ノイズ最適化モーターにより、スムーズかつ静かに移動し、騒⾳レベルは50dBほどです。(50dBの目安：家庭用エアコンの室外機程度の大きさ)人とロボットが隣り合って作業する静かな環境向けに設計されています。
※テスト環境：薄いカーペット敷きの床。 テスト距離：騒音計を製品から約1メートルの距離に設置。
⾼ペイロードとモジュラー拡張
軽量で⾼強度なフレームと⾼トルクモーターを搭載し、定格10 kgの積載量と、自重の5倍の荷重を牽引できます。モジュール設計により、ロボットアーム、センサー、機器との容易な統合が可能で、研究、検査、フィールドオペレーションにおける移動作業に最適です。
スマートセンシングと地形適応性
AI駆動制御を搭載し、LiDAR、深度カメラ、IMU、固有受容覚センサーを組み合わせ、リアルタイムの地形検知と適応的歩行を実現します。傾斜面や不整地でも、スピードと機敏さで走行します。
標準機能
歩行 傾斜・階段昇り降り 障害物を通過・回避する 腰回転 しゃがむ 他
適応性の高い地形
草原 砂地 濡れた路面 平地 砂利 他
製品仕様
| アイテム | 仕様 | |
| 寸法 (立った状態) | 86.3 cm × 47 cm × 48 cm | |
| 寸法 (折りたたみ時) | 73.4 cm × 47 cm × 24.4 cm | |
| 自由度（DOF） | 18 | |
| 重さ | 正味約20kg（梱包時約30㎏） | |
| 最大歩行速度 | 1.8 m/s | |
| 乗り越えられる高さ | 最大20㎝ | |
| 最大勾配適応性 | 40° | |
| 積載容量 | 定格: 10 kg、最大: 15 kg | |
| 関節可動域 | フロント/ミッドヒップ: ‑60°〜180° | |
| 〃 | リアヒップ: ‑60°〜239° | |
| 〃 | 下肢: ‑30°〜‑160° | |
| 〃 | ボディチルト: ±38° | |
| バッテリー容量 | 504Wh | |
| 充電時間 | 約1.5時間 | |
| 連続稼働時間 | 約2.5時間 | |
| モーターピークトルク | 33 Nm（膝関節） | |
| 騒音レベル | 動作⾳≤55dB | |
| 制御プラットフォーム/アーキテクチャ | X86_64アーキテクチャ/CPU: Intel Core i7/i5、6コア16スレッド | |
| コンピューティングプラットフォーム | GPUパフォーマンス: 40 TOPS | |
| スピーカー | サポートされている | |
| ライダー | リボックス ミッド360 | |
| 深度カメラ（RGB‑D） | インテル リアルセンス D435 | |
| 外部拡張 | 協働ロボットアームの統合をサポート（*将来のバージョンで利用可能） | |
| 〃 | 長距離リモートコントロールと画像伝送（*将来のバージョンで利用可能） | |
| 〃 | ワイヤレス自動充電（*将来のバージョンで利用可能） | |
二次開発用SDK
| オペレーティングシステム | Ubuntu 22.04、ROS2 Humbleがプリインストール | |
| 制御インターフェースの種類 | ROS2、低レベルおよび⾼レベル SDK (Python/C++) | |
| データインターフェース | リアルタイムセンサーデータ、モーションステータスフィードバック、IMU、モータージョイントデータなど。 | |
| カスタムアルゴリズムアクセス | モーション制御、地形認識、経路計画などのカスタム モジュールの統合をサポートします。 | |
| サードパーティ製ハードウェアサポート | 外部 LiDAR、深度カメラ、⾳声モジュール、エッジ コンピューティング ボックス、協調アームなどと互換性があります。 | |
| ドキュメントとツール | 詳細な開発ドキュメント、シミュレーション環境（ROS2、MuJoCo）、デバッグツール、インターフェース例が含まれています。 | |
※製品の⾊、モデル仕様、技術パラメータは予告なく変更される場合があります。実際の製品をご参照ください。
本製品は⺠⽣、商用、研究・教育用途のみを対象としています。ご使用の際は、現地の法律および規制を遵守してください。
お問い合わせ・ご購入はフレアオリジナルにて、お待ちしております。
お問い合わせ
