DOBOT CR10

・最大可搬重量：10.0kg
・最大リーチ　：1525mm
・繰返し精度　：± 0.03mm
・最大速度　　：4m/sec
・本体重量　　：40キログラム

DOBOT革新的協働ロボットCRシリーズ『DOBOT CR10』

仕様

製品名		CR10
本体重量		40kg
可搬重量		10kg
稼働半径		1300mm
最大アームリーチ		1525mm
定格電圧		DC48V
最大稼働速度		4m/秒
関節稼働範囲	J1	±360°
	J2	±360°
	J3	±160°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
関節最大速度	J1/J2	120°/秒
関節最大速度	J3/J4/J5/J6	180°/秒
エンドエフェクター I/O インターフェイス	DI/DO/AI	2
エンドエフェクター I/O インターフェイス	AO	0
通信ポート	通信	RS485
コントローラ I/O	DI	16
	DO/DI	16
	AI/AO	2
	ABZ インクリメンタルエンコーダ	1
繰り返し精度		±0.03mm
通信方法		TCP/IP , Modbus TCP , EtherCAT , Wi-Fi
IP規格		IP54
作業環境		0℃～45℃
消費電力		350W
電源		100-240V , 50-60Hz
材料		アルミニウム合金、ABS樹脂

具体的なワーク

3Dプリント(3Dプレートアンロード・ロード）
レーザー彫刻（木材・紙・プラスチック・皮革による表札、看板作成）
CNC彫刻（木材・プラスチック・PCBボードによる表札、看板作成）
ピック＆プレイス（繊細な持ち運びが可能。【例】お菓子の向きをそろえて箱詰め）
ビンピッキング（バラバラに山積みされている部品の中から適切なものを運ぶ）
溶接（フィラーワイヤー付きTIG溶接が可能）
組み立て
部品挿入
検査
ラベル貼り
パッキング
梱包・パレタイジング
研磨・つや出し
ねじ締め
加工
コーヒーメーカー
液体サンプルピペッティング