DOBOT CR12

・最大可搬重量：12.0kg
・最大リーチ　：1425mm
・繰返し精度　：± 0.03mm
・最大速度　　：4m/sec
・本体重量　　：39.5キログラム

DOBOT革新的協働ロボットCRシリーズ『DOBOT CR12』

仕様

製品名		CR12
本体重量		39.5㎏
可搬重量		12㎏
稼働半径		1200mm
最大アームリーチ		1425mm
定格電圧		DC48V
最大稼働速度		4m/s
関節稼働範囲	J1	±360°
	J2	±360°
	J3	±160°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
関節最大速度	J1J2	±120°/s
	J3J4J5J6	±180°/s
エンドエフェクタの I/O インタフェース	DI / DO / AI	2
	AO	0
通信ポート		RS485
コントローラーの I/O インタフェース	DI	16
	DO/DI	16
	AI/AO	2
	ABZ Incremental Encoder	1
本体から電気キャビネットまでのケーブル長さ		5M
繰り返し精度		±0.03mm
通信方法		TCP/IP , Modbus TCP , EtherCAT , Wi-Fi
IP規格		IP54
作業環境		0℃ -45℃
消費電力		350W
電源		100-240V , 50-60Hz

具体的なワーク

3Dプリント(3Dプレートアンロード・ロード）
レーザー彫刻（木材・紙・プラスチック・皮革による表札、看板作成）
CNC彫刻（木材・プラスチック・PCBボードによる表札、看板作成）
ピック＆プレイス（繊細な持ち運びが可能。【例】お菓子の向きをそろえて箱詰め）
ビンピッキング（バラバラに山積みされている部品の中から適切なものを運ぶ）
溶接（フィラーワイヤー付きTIG溶接が可能）
組み立て
部品挿入
検査
ラベル貼り
パッキング
梱包・パレタイジング
研磨・つや出し
ねじ締め
加工
コーヒーメーカー
液体サンプルピペッティング