DOBOT CR20AP
・最大可搬重量：20.0kg
・最大リーチ ：1700mm
・繰返し精度 ：± 0.05mm
・最大速度 ：2m/sec
・関節最大速度：J1,J2：120°/s、J3：150°/s、J4,J5,J6：180°/s
・最大リーチ ：1700mm
・繰返し精度 ：± 0.05mm
・最大速度 ：2m/sec
・関節最大速度：J1,J2：120°/s、J3：150°/s、J4,J5,J6：180°/s
CRA-IP68適応機種『DOBOT CR20AP』
DOBOT CRA-IP68シリーズは、CRAシリーズが誇る性能、機能性、信頼性、そして使いやすさを継承したまま、高塵、高湿度、高油汚染といった過酷な作業環境向けに特別に設計された、IP68準拠の高保護等級ロボットです。従来のロボットでは対応が難しい環境でも確実に動作するように設計されています。ドラッグ・ツー・ティーチ制御、グラフィカルプログラミング、そしてコードベースプログラミングをサポートし、専門知識を必要とせず、自動化を容易に実現します。
保護機能
・防塵設計
粉塵の多い環境に対応しています。切削や研削などの用途に最適です。
・耐油性
外装プラスチック部品は、フッ素ゴム製の外装部品を採用し、優れた化学的安定性と高い耐食性を発揮します。
・内蔵空気圧システム
内部加圧を実現し、正圧を維持することで密閉機能を強化します。
・IP54準拠の防水制御キャビネット
過酷な条件下での安全性と高い適応性を高めるために、制御キャビネットは IP54 防水設計を採用しており、CRA-IP68 シリーズは過酷なタスクにも十分対応できます。※水中での長時間使用には適していません。
製品仕様
| 製品名 | CR20AP | |
| 本体重量 | 73kg | |
| 可搬重量 | 20kg | |
| 動作半径 | 1700mm | |
| 最大直線速度 | 2m/秒 | |
| 稼働範囲 | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±165° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| 関節最大速度 | J1/J2 | 120°/秒 |
| J3 | 150°/秒 | |
| J4/J5/J6 | 180°/秒 | |
|
先端I/O
|
DI/DO/AI | 4/4/2 |
| RS485 | 対応 | |
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.05mm | |
| IP規格 | IP68 | |
| 作業環境 | 0℃～50℃ | |
| 消費電力 | 500W | |
| 電気キャビネットまでのケーブル長さ | 6ｍ | |
| 材質 |
アルミニウム合金、ABS樹脂
|
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具体的な導入環境一例
・食品工場(丸洗い可能)
高湿度、温度変化、頻繁な洗浄作業に適応します。
・粉塵の多い工場(耐油性、切削液に最適)
クーラント耐性で腐食や電気系統の故障を防止します。
・溶接作業(火花・金属粉塵にも耐久)
安定した動作を継続し、メンテナンスの負担とダウンタイムを削減します。
