DOBOT CR3

・最大可搬重量：3.0kg
・最大リーチ　：795mm
・繰返し精度　：± 0.02mm
・最大速度　　：2m/sec

特許取得のSafeSkin(セーフスキン)の機能により非接触が実現

安全性を保障する非接触機能（SafeSkin）

DOBOTは出荷時オプションのカバーに内蔵されている衝突検知機能により人や障害物を検知すると自動的に停止するようになっています。そのため人間の労働者がそばにいても安全に作業できるようになっています。

高いコストパフォーマンスを発揮

DOBOT CRシリーズは従来の国内他社製品よりもかなりの費用の安さで導入ができますが、性能は同等かそれ以上です。費用だけでなく、SafeSkinの機能により省スペースに設置可能で、多くの生産力を生み出すことができます。設置も簡単なため多くの時間や手間をかけず、生産を止めることなく稼働させることができます。

コードフリーでカスタマイズが簡単

プログラムコードでのカスタマイズもできますが、Blocklyというソフトウェアによりブロック状のコマンドを組み合わせる視覚的なプログラムができます。簡単な操作で複雑なタスクを素早く効率的にプログラムできます。
また、直接アームを動かし動作を覚えさせることができるレコード機能があるため、プログラムをしなくても操作をすることができます。（ダイレクトティーチング）

DOBOTCRシリーズでは、持ち運び可能重量やロボットアームのリーチが変わる以外は同じ機能や性能を持っています。ロボットアームの先端を付け替えることで多様な機能を実現可能となっております。

製品仕様

製品名		CR3
本体重量		16.5kg
可搬重量		3kg
稼働半径		620mm
最大アームリーチ		795mm
定格電圧		DC48V
最大稼働速度		2m/秒
関節稼働範囲	J1	±360°
	J2	±360°
	J3	±155°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
関節最大速度	J1/J2	180°/秒
関節最大速度	J3/J4/J5/J6	180°/秒
エンドエフェクター I/O インターフェイス	DI/DO/AI	2
エンドエフェクター I/O インターフェイス	AO	0
通信ポート	通信	RS485
コントローラ I/O	DI	16
	DO/DI	16
	AI/AO	2
	ABZ インクリメンタルエンコーダ	1
本体から電気キャビネットまでのケーブル長さ		5ｍ
繰り返し精度		±0.02mm
通信方法		Modbus TCP , EtherCAT , 通信方法Wi-Fi
IP規格		IP54
作業環境		0℃～45℃
消費電力		120W
電源		100-240V , 50-60Hz
材料		アルミニウム合金、ABS樹脂

具体的なワーク

3Dプリント(3Dプレートアンロード・ロード）
レーザー彫刻（木材・紙・プラスチック・皮革による表札、看板作成）
CNC彫刻（木材・プラスチック・PCBボードによる表札、看板作成）
ピック＆プレイス（繊細な持ち運びが可能。【例】お菓子の向きをそろえて箱詰め）
ビンピッキング（バラバラに山積みされている部品の中から適切なものを運ぶ）
溶接（フィラーワイヤー付きTIG溶接が可能）
組み立て
部品挿入
検査
ラベル貼り
パッキング
梱包・パレタイジング
研磨・つや出し
ねじ締め
加工
コーヒーメーカー
液体サンプルピペッティング