DOBOT CR5A
・最大可搬重量：5.0kg
・最大リーチ ：1096mm
・繰返し精度 ：± 0.02mm
・最大速度 ：2m/sec
・関節最大速度：J1J2：180°/s、J3：180°/s、J4J5J6：223°/s
・最大リーチ ：1096mm
・繰返し精度 ：± 0.02mm
・最大速度 ：2m/sec
・関節最大速度：J1J2：180°/s、J3：180°/s、J4J5J6：223°/s
DOBOTCRシリーズ革新の新製品『DOBOT CR5A』
従来のDOBOTCRシリーズよりも高速、安全性能が向上、より高機能なシリーズが登場しました。
業界最速の運動性能
従来のCRシリーズとは内部構造が変わり、モーターのスペックが向上し、従来の４倍の速度で協働速度を出せるようになりました。業界最速の速度(223°/s)だけでなく、高性能イーサネットによる応答速度で、ロボットの動作や軌道も大幅に滑らかとなっています。
グレードアップしたセーフスキン機能
CRシリーズは特許取得のSafeSkin(セーフスキン：カバーに内蔵されている衝突検知機能により人や障害物を検知すると自動的に停止する。)の機能がありましたが、CRAシリーズではさらにエリアごとの設定ができるようになりました。エリアごとの設定とは、例えばアームがワークを保持する際は協働モードに、保持後ワークを箱に入れる動作の際は産業用モードになりスピードがアップするなど、空間エリアごとに協働モードを設定することができます。人や障害物が近づけば停止する機能に変化はないので、安全性を保ちながら生産力を向上させることができます。
高機能
制御盤をIP54防護等級に選択可能で、油汚れ、粉塵などの厳しい工業環境に適応できます。また、レーザートラッカーによる精密な補正により、高精度タスクも達成できることができるため、品質を向上させながら設置が難しかった場所でも設置ができるようになりました。
製品仕様
| 製品名 | CR5A | |
| 本体重量 | 25kg | |
| 可搬重量 | 5kg | |
| 動作半径 | 900mm | |
| 最大リーチアーム | 1096mm | |
| 最大実行速度 | 2m/秒 | |
| 稼働範囲 | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| 関節最大速度 | J1/J2 | 180°/秒 |
| J3 | 180°/秒 | |
| J4/J5/J6 | 223°/秒 | |
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先端I/O
|
DI/DO/AI | 2 |
| RS485 | 対応 | |
| 繰り返し精度 | ±0.02mm | |
| IP規格 | IP54 | |
| 騒音 | 70dB(A) | |
| 作業環境 | 0℃～50℃ | |
| 消費電力 | 150W | |
| 電気キャビネットまでのケーブル長さ | 5ｍ | |
| 材質 |
アルミニウム合金、ABS樹脂
|
|
コントローラー仕様
| 製品名 | CC262 | CC263 | |
| 寸法 | 345mm×345mm×145mm | 400mm×400mm×175mm | |
| 重量 | 9.5kg(AC入力)、8.5kg(DC入力)、 | 15kg(AC入力) | |
| 入力電源 | 100~240V、47~63HZ(AC入力)、30~60V(DC入力) | 100~240V、47~63HZ(AC入力) | |
| I/O電源 | 24V、最大3A、シングルチャンネル最大0.5A | ||
| I/Oポート |
DI | 24チャンネル(NPNまたはPNP) | |
| DO | 24チャンネル(NPNまたはPNP) | ||
| AI | 2チャンネル、電圧/電流モード、0~10V、4~20mA | ||
| AO | 2チャンネル、電圧/電流モード、0~10V、4~20mA | ||
| 通信ポート |
ネットワークポート | 2個、TCP/IP、ModbusTCP、Ethernet/IP、PROFINET通信用 | |
| USB | 2個、ファイルのインポートとエクスポート用 | ||
| 485ポート | 1個、RS485、ModbusRTU通信用 | ||
| エンコーダ | 1個、ABZインクリメンタルエンコーダ用ポート | ||
| 動作環境 | 0~50℃、湿度≦95%、非結露 | ||
| 保護等級 | IP20(IP54選択可能) | ||
| ティーチング方式 | PC、APP(Android、iOS)、ティーチングペンダント | ||
| 対応機種 | CR3A~CR16A | ||
| 冷却方式 | ファン冷却 | ||
具体的なワーク
3Dプリント(3Dプレートアンロード・ロード）
レーザー彫刻（木材・紙・プラスチック・皮革による表札、看板作成）
CNC彫刻（木材・プラスチック・PCBボードによる表札、看板作成）
ピック＆プレイス（繊細な散歩が可能） 【例】お菓子の向きを考えて箱詰め）
ビンピッキング（バラバラに山積みしている部品の中から適当なものを運ぶ）
溶接（フィラワイヤー付きTIG溶接が可能）
組立
部品挿入
検査
ラベル貼り
パッキング
梱包・パレタイジング
研磨・つや出し
ねじ締め
加工
コーヒーメーカー液体
サンプルピペッティング
オプション
SafeSkin（セーフスキン・衝突侵害機能搭載シリコンカバー）
