DOBOT CRAFシリーズ
CRAF シリーズは CRA シリーズをベースにし、
フランジ端に高精度の 6 軸力センサーを一体化。
これにより強化されたコンプライアンス力制御と
精密な操作機能を備えた協働ロボットを実現します。
フランジ端に高精度の 6 軸力センサーを一体化。
これにより強化されたコンプライアンス力制御と
精密な操作機能を備えた協働ロボットを実現します。
DOBOT CRAFシリーズ革新の新製品
次世代の力制御
DOBOT CRAF シリーズは、精密組立、複雑な研削、医療自動化などのハイエンド製造アプリケーション向けに設計されており、独自のアルゴリズムと統合された高解像度センサーにより、インテリジェントな力制御を再定義します。
リングステータスライト付きフランジ
ロボットの状態をリアルタイムで表示するリング状のステータスライトを備え、押して引けるドラッグボタンを採用し、操作性を向上しています。
非占有端インターフェース
ツール側の RS485 ポートまたは I/O ポートを占有しないため、外部デバイス の電動グリッパーやスマートカメラ（VX500など） との互換性が確保されます。
精度・安全性・使いやすさ
・高精度のトルクセンサーはドラッグ操作を軽い力でスムーズに行えます。
・ミリメートル単位の正確なドラッグティーチングが可能になり、0.1㎜のポイント精度を実現します。
・複雑な表面追跡で±3Nの一定の力を維持し、研磨作業などで、安定かつ均一な仕上がりを実現します。
・強化された安全性は1Nという小さな衝撃を検出できます。万が一の接触時にも衝突力を大幅に低減します。
面倒なパスプログラミングは不要です。適応力アプリケーションや人間とロボットのシームレスな連携を可能にし、
精度・安全性・使いやすさのすべてにおいて、スマート製造の新たなスタンダードを築きます。
CRAFロボットアーム
CR5AF
CR10AF
CR20AF
製品仕様
| 製品名 | CR5AF | CR10AF | CR20AF | |
| 本体重量 | 25.5kg | 40.5kg | 74kg | |
| 最大可搬重量 | 5kg | 10kg | 20kg | |
| 動作半径 | 900㎜ | 1300㎜ | 1700㎜ | |
| 最大直線速度 | 2m/s | 2m/s | 2m/s | |
| 関節の可動範囲 | J1 | ±360° | ±360° | ±360° |
| J2 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J3 | ±160° | ±160° | ±165° | |
| J4 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | |
| 関節の最大速度 | J1/J2 | 180°/秒 | 150°/秒 | 120°/秒 |
| J3 | 180°/秒 | 180°/秒 | 150°/秒 | |
| J4/J5/J6 | 223°/秒 | 223°/秒 | 180°/秒 | |
| 力覚センサー | 測定範囲 | 力(Fx/Fy/Fz):150N トルク(Mx/My/Mz):15Nm |
力(Fx/Fy/Fz):300N トルク(Mx/My/Mz):30Nm |
力(Fx/Fy/Fz):500N トルク(Mx/My/Mz):50Nm |
過負荷限界 | 500％ F.S. | 500％ F.S. | 500％ F.S. |
| 正確度 | 1％ F.S. | 1％ F.S. | 1％ F.S. | |
| 精度 | 0.5％ F.S. | 0.5％ F.S. | 0.5％ F.S. | |
|
先端I/O
|
DI/DO/AI | 2チャンネル | 2チャンネル | 4/4/2チャンネル |
| RS485 | 対応 | 対応 | 対応 | |
| IP規格 | IP54 | IP54 | IP54 | |
| 繰り返し精度 | ±0.02㎜ | ±0.03㎜ | ±0.05㎜ | |
| 作業環境 | 0℃～50℃ | 0℃～50℃ | 0℃～50℃ | |
| 消費電力 | 150W | 350W | 500W | |
| ケーブル長さ | 5ｍ | 5ｍ | 6ｍ | |
| 材質 | アルミニウム合金、ABS樹脂 | |||
コントローラー仕様
| 製品名 | CC262 | CC263 | |
| 寸法 | 345mm×345mm×145mm | 400mm×400mm×175mm | |
| 重量 | AC：9.5kg、DC：8.5kg | AC：15.5kg | |
| 入力電源 | AC：100~240V、47~63HZ DC：30~60V |
AC：100~240V、47~63HZ | |
| 対応機種 | CR5AF, CR10AF | CR20AF | |
| I/O電源 | 24V、最大3A、各チャンネル最大0.5A | ||
| I/Oポート |
DI | 24チャンネル(NPNまたはPNP) | |
| DO | 24チャンネル(NPNまたはPNP) | ||
| AI | 2チャンネル、電圧/電流モード、0~10V、4~20mA | ||
| AO | 2チャンネル、電圧/電流モード、0~10V、4~20mA | ||
| 遠隔電源オン/オフ | 対応済み | ||
| 通信ポート |
イーサネット | 2個、TCP/IP、ModbusTCP、Ethernet/IP、PROFINET通信用 | |
| USB | 2個、ファイルのインポートとエクスポート用 | ||
| RS485 | 1個、Modbus RTU | ||
| エンコーダ | 1個、ABZインクリメンタルエンコーダインターフェース | ||
| 動作環境 | 0~50℃、湿度≦95%、非結露 | ||
| 保護等級 | IP20(IP54選択可能) | ||
| ティーチング方式 | PC、アプリ(Android)、ティーチングペンダント | ||
| 冷却方式 | ファン冷却 | ||
