DOBOT Magician E6
本体重量 ：7.2kg
最大ペイロード ：500g
最大動作半径 ：450mm
繰り返し位置決め精度：±0.1㎜
先端最大動作速度 ：0.5m/s
最大ペイロード ：500g
最大動作半径 ：450mm
繰り返し位置決め精度：±0.1㎜
先端最大動作速度 ：0.5m/s
Magician E6とは
DOBOT Magician E6は、教育・科学研究向けに設計された卓上グレードの6軸協働ロボットです。
産業用ロボットの性能を備え、さまざまな産業用拡張アクセサリをサポートし、自動化用途のシーンをリアルに復元し、没入式の教育・研究体験を作り出すことができます。
簡単な導入
コンパクト、軽量かつ柔軟なMagician E6は、机上に簡単に設置できます。内蔵コントロールボックスにより、外部配線が簡素化され、電源に差し込めばすぐに使用できます。
使いやすい
独自の軌跡再生技術により、ドラッグ・トゥ・ティーチのノーコードプログラミングが可能になります。誰でもMagician E6の操作を簡単に学習・把握できます。
ロボット認知とプログラミング教育
ロボットの基礎教育と導入トレーニングを実施し、ロボットの構造と原理を詳細に理解し、自動化生産プロセスを実際に体験するために使用されます。
産業用途のシミュレーションとトレーニング
インダストリー4.0スマートファクトリーのシーンを教室に導入し、ロボット工学、自動化、電気機械、ロボットなどの関連の専門的トレーニングと教育を展開できます。
※動画右下の「⚙設定 → 字幕 → 自動翻訳 → 日本語」を選択してください。
製品仕様
| 製品名 | Magician E6 | |
| 本体重量 | 7.2kg | |
| 自由度 | 6 | |
| 最大ペイヘード | 500g | |
| 最大動作半径 | 450mm | |
| 繰り返し位置決め精度 | ±0.1㎜ | |
| 先端最大動作速度 | 0.5m/s | |
| 関節移動範囲 | J1 | ±360° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | ±154° | |
| J4 | ±160° | |
| J5 | ±173° | |
| J6 | ±360° | |
| 単軸の最大移動範囲 | 120°/s | |
| 電源入力 | 100V~240V AC,50/60 Hz | |
| 定格電圧 | 48V DC,5A | |
| 定格電力 | 130W | |
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通信インターフェス
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イーサネット | 2個、TCP/IPおよびModbus TCP通信に使用 |
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I/Oポート
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先端 | DI×2、DO×2、24V×1、GND×1 |
| スタンド | DI×16、DO×16、24V×4、GND×4 | |
| I/O出力 | 24V、総出力2A、単一パス最大0.5A | |
| 外部ポート | 非常停止スイッチ×1、ABZエンコーダポート×1、電源ポート×1 | |
| コントロールソフトウエア | DobotStudio Pro | |
| IP保護等級 | IP20 | |
| スタンドの寸法 | 162 mm x 120 mm x 103mm | |
| 動作環境 | 温度：0℃ ~ 40℃/湿度：25% ~ 85%、結露なし | |
| 騒音 | 60dB (A) | |
| 設置 | 台面上設置 | |
| 材質 |
アルミニウム合金、ABS樹脂
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