DOBOT CR20A
・最大可搬重量：20.0kg
・最大リーチ ：1700mm
・繰返し精度 ：± 0.1mm
・最大速度 ：2m/sec
・関節最大速度：J1,J2：120°/s、J3：150°/s、J4,J5,J6：180°/s
・最大リーチ ：1700mm
・繰返し精度 ：± 0.1mm
・最大速度 ：2m/sec
・関節最大速度：J1,J2：120°/s、J3：150°/s、J4,J5,J6：180°/s
DOBOTCRシリーズ革新の新製品『DOBOT CR20A』
CRシリーズの安全性、効率性、柔軟性、使いやすさを基に、CR20Aは可搬重量を20kgまで引き上げ、協働ロボットの適用範囲をさらに拡大します。1,700mmの作業半径を持つCR20Aは、自動車、家電、物流、金属加工業界における重作業のピッキング、梱包、パレタイジング、溶接などのニーズに応えます。
高いペイロードと広い作業半径
CR20Aは1,700mmの作業半径と最大20kgの可搬重量を備えています。高度なモーションコントロールアルゴリズムにより、CR20Aはより安定した動作を実現し、高速緊急停止時の残留振動が50%削減されます。
フレンドリーなデザインで迅速な導入
CR20Aは、業界初のデュアルチャネルエンドエフェクター(ロボットアームの先端に取り付けられる、2つの独立したチャンネルで、異なる機能や操作を行うことができる)デザインを採用しており、複数のエンドツールに直接接続できます。また、ベースに視覚的なステータスインジケーターを備えており、操作状況を直感的に識別できます。
より高い柔軟性
CR20Aは、ProfinetおよびEthernet/IP通信プロトコルに対応し、PLCとシームレスに接続できます。24のデジタルIOポートを備えており、業界をリードするPNPとNPNの切り替えに対応しているため、アプリケーションを簡単に拡張できます。
グレードアップした安全性
ロボット本体と制御ボックスはどちらもIP54の高保護レベルを達成しています。過負荷時には、ロボットが自動的にアラームを鳴らします。また、CR20Aには革新的な電磁ブレーキ保護機能が搭載されており、停電時のエンドツールの落下距離を短縮します。
製品仕様
| 製品名 | CR20A | |
| 本体重量 | 70kg | |
| 可搬重量 | 20kg | |
| 動作半径 | 1700mm | |
| 最大リーチアーム | 1922mm | |
| 最大実行速度 | 2m/秒 | |
| 稼働範囲 | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±165° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| 関節最大速度 | J1/J2 | 120°/秒 |
| J3 | 150°/秒 | |
| J4/J5/J6 | 180°/秒 | |
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先端I/O
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DI/DO/AI | 4/4/2 |
| RS485 | 対応 | |
| 繰り返し精度 | ±0.1mm | |
| IP規格 | IP54 | |
| 騒音 | 70dB(A) | |
| 作業環境 | 0℃～50℃ | |
| 消費電力 | 500W | |
| 電気キャビネットまでのケーブル長さ | 6ｍ | |
| 材質 |
アルミニウム合金、ABS樹脂
|
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コントローラー仕様
| 製品名 | CC262 | CC263 | |
| 寸法 | 345mm×345mm×145mm | 400mm×400mm×175mm | |
| 重量 | 9.5kg(AC入力)、8.5kg(DC入力)、 | 15kg(AC入力) | |
| 入力電源 | 100~240V、47~63HZ(AC入力)、30~60V(DC入力) | 100~240V、47~63HZ(AC入力) | |
| I/O電源 | 24V、最大3A、シングルチャンネル最大0.5A | ||
| I/Oポート |
DI | 24チャンネル(NPNまたはPNP) | |
| DO | 24チャンネル(NPNまたはPNP) | ||
| AI | 2チャンネル、電圧/電流モード、0~10V、4~20mA | ||
| AO | 2チャンネル、電圧/電流モード、0~10V、4~20mA | ||
| 通信ポート |
ネットワークポート | 2個、TCP/IP、ModbusTCP、Ethernet/IP、PROFINET通信用 | |
| USB | 2個、ファイルのインポートとエクスポート用 | ||
| 485ポート | 1個、RS485、ModbusRTU通信用 | ||
| エンコーダ | 1個、ABZインクリメンタルエンコーダ用ポート | ||
| 動作環境 | 0~50℃、湿度≦95%、非結露 | ||
| 保護等級 | IP20(IP54選択可能) | ||
| ティーチング方式 | PC、APP(Android、iOS)、ティーチングペンダント | ||
| 対応機種 | CR3A~CR16A | CR20A | |
| 冷却方式 | ファン冷却 | ||
具体的なワーク
ビンピッキング（バラバラに山積みしている部品の中から適当なものを運ぶ）
溶接（フィラワイヤー付きTIG溶接が可能）
組立
部品挿入
検査
パッキング
梱包・パレタイジング
研磨・つや出し
ねじ締め
加工
