AMMR

・人との接触を避ける安全機能があります。
・高性能マッピングで障害物を避け目的地に到着します。
・DOBOT　AMMRは工場や物流業界以外でも多様な業界で活躍します。

汎用輸送ソリューション『DOBOTAMMR』

安全機能により人との接触を避ける

DOBOTAMMRには3つの安全機能が搭載されています。

高度な検知機能により、AMMRの移動速度と回転速度が閾値を超えるとモーターを停止させるモニタリング機能があります。
目的地への到着を検知すると自動で停止します。
デュアルレーザーレーダー（対象物の距離などを測る）で360度スキャンし、ユーザーが設定したセーフティゾーンを認識します。

拡張性

さまざまなグリッパーや2D・3Dのビジョンモジュールに即座に接続可能で、DOBOTCRシリーズすべてのロボットアームに対応しています。
輸送やピッキングなどのシーンに合わせてアクセサリのカスタマイズができます。

高度なマッピング

DOBOT AMMRは1つのソフトウエアで地図などの設定作業を行うことができます。
地図構築のためコードフリーのグラフィカルインターフェイス（GUI）によるサポート、5分で障害物を回避し目的地へ至る経路を計画することができます。

仕様

	モデル	AMB-300XS	AMB-300/300D
パラメータ	ナビゲーション方式	レーザーSLAM
	ドライブモード	二輪ディファレンシャル方式
	シェルカラー	パールホワイト
	外形寸法（ロボットアームなし）(mm)	845 x 585 x 700	1000 x 700 x 793
	回転直径(mm)	980	1040
	重量（バッテリー装着時）(kg)	120	144
	負荷容量(kg)	300
	最小通路幅(mm)	725	840
	ナビゲーション精度（mm, °)	±5，±0.5
	航行速度（m/s）	≤ 1.5	≤ 1.4
	地図面積（シングルフレーム）(m2)	200,000
バッテリー	スペック（V、Ah）	48、40（リチウム電池）	48、52（リチウム電池）
	耐久性（h）	8	12
	充電時間（10-80％）（h）	≤2.5
	充電方式	マニュアル／オートマチック／クイックチャージ
エクステンドインターフェース	Power DO	3ウェイ（総負荷容量24V/2A）	7ウェイ（総負荷容量24V/2A）
	DI	イレブンウェイ(PNP/NPN)	テンウェイ（PNP/NPN)
	非常停止インターフェース	2ウェイ出力
ネットワークインターフェース	有線ネットワーク	2ウェイM12 X-Codeギガビットネットワーク	3ウェイRJ45ギガビットネットワーク
ネットワークインターフェース	ワイヤレスネットワーク	Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
操作方法パネル	ライダー搭載数	2（SICK nanoScan3）	1、2（P+F R2000-HD）
	電子停止ボタン、ブザー、アンビエントライト、セーフティリム	〇
	HMIディスプレイ	×	〇
環境	使用環境温度・湿度	0°～50° C. 10%～90% 結露しないこと
環境	IP定格	IP20	IP20
認証取得	ISO 3691-4	〇	×
	EMC/ESD、UN38.3、RoHS、REACH	〇
	クリーンルーム	ISO Class 5	×