DOBOT MG400
・底面積がA4用紙よりも小さい軽量のデスクトップ型ロボットアームです。
・高精度エンコーダを備えたサーボモータなどを搭載。
・Luaスクリプト言語プログラミングなど、豊富なプログラミングオプションを提供します。
・高精度エンコーダを備えたサーボモータなどを搭載。
・Luaスクリプト言語プログラミングなど、豊富なプログラミングオプションを提供します。
産業用途に特化したデスクトップ式協働ロボットアーム『DOBOT MG400』
コンパクトで導入しやすい
DOBOT MG400は、底面積がA4用紙よりも小さい軽量のデスクトップ型ロボットアームです。
柔軟に展開でき、使いやすいため、生産スペースが小さな環境での導入に最適です。
短い設置時間で高いデバッグ効率を実現するMG400は、迅速な展開とスムーズな切り替えを必要とし、多様な製造用途で活躍します。
繰返し精度：±0.05mm
MG400は、高精度エンコーダを備えたサーボモータ、独自のドライブ、コントローラを搭載し、±0.05mmの繰返し精度を実現しています。
振動抑制アルゴリズムにより、多関節動作の安定化時間が 60% 削減し、残留振動が 70% 減少しています。
豊富なプログラミングオプション
MG400は、ティーチングコンテンツの再現、ビジュアルプログラミング、Luaスクリプト言語プログラミングなど、豊富なプログラミングオプションを提供します。
また、直接アームを動かすことによって動作を覚えさせることができる、ハンドティーチングも可能です。
仕様
| 製品名 | DOBOT MG400 | |
| 製品型番 | DT-MG-P4R07-01 | |
| ロボットアーム軸数 | 4 | |
| 可搬重量 | 500g (最大 750g) | |
| 稼働半径 | 440mm | |
| 繰り返し精度 | ±0.05mm | |
| 関節可動範囲 | J1 | ±160° |
| J2 | -25°~85° | |
| J3 | -25°~105° | |
| J4 | -360°~360° | |
| 関節最大速度 | J1 | 300° /s |
| J2 | 300° /s | |
| J3 | 300° /s | |
| J4 | 300° /s | |
| 電源 | 100~240V AC, 50/60 Hz | |
| 定格電圧 | 48V | |
| 定格出力 | 150W | |
| 通信方法 | TCP/IP, Modbus TCP | |
| 設置方法 | デスクトップに設置可能 | |
| 本体重量 | 8kg | |
| 底面積 | 190mm × 190mm | |
| 作業環境 | 0 ℃ ~40 ℃ | |
| ソフトウェア | DobotStudio 2020, SCStudio | |
具体的なワーク
携帯ケースの接着
荷物の上げ下ろし
ロード＆アンロード
PCBプリント基板アセンブリ
検査ピッキング
反復作業
製造プロセスの自動化
