DOBOT CR3S

・最大可搬重量:3.0kg
・最大リーチ :795mm
・繰返し精度 :± 0.02mm
・最大速度  :2m/sec

DOBOTCRSシリーズはCRシリーズのアップグレード版です。
CRシリーズの機能や性能を備え、人との接触を検知・保護をするSafeSkinの機能を標準装備しています。

15㎝以内検知

ロボットから15㎝以内の侵入をリアルタイム検知し、衝突前に停止・回避することができます。

高速に反応

障害物を検知して、0.01秒以内に素早く事前設定した停止動作や回避動作を実行します。

360°全方位保護

特許を取得しているシリコン製セーフスキンは、ソフトな手触りと高いクッション性で高い安全が確保されます。

効率アップ

高速動作中でも衝突被害を90%削減できます。協働作業時、最大速度1m/sで(国際基準0.25m/sを上回る)4倍以上の生産性向上が実現します。

仕様

製品名 CR3S
本体重量 16.5㎏
可搬重量 3kg
稼働半径 620mm
最大アームリーチ 795mm
定格電圧 DC48V
TCPの最大速度 2m/秒
関節稼働範囲 J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±155°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
関節最大速度 J1/J2 180°/秒
J3/J4/J5/J6 180°/秒
エンドエフェクター I/O インターフェイス JDI/DO/AI 2
AO 0
通信ポート RS485
コントローラ のI/Oインターフェース DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ Incremental Encoder 1
繰り返し精度 ±0.02mm
通信方法 TCP/IP、Modbus、Wi-Fi
IP等級 IP54
作業環境 0°~45°C
消費電力 120W
材質 アルミニウム合金、ABS樹脂

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(株)フレアオリジナル高橋

2023年4月にフレアオリジナル入社。
ロボット事業は未経験。
記事を書いていく中で学んでいこうと思います。

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