AMMR

・人との接触を避ける安全機能があります。
・高性能マッピングで障害物を避け目的地に到着します。
・DOBOT AMMRは工場や物流業界以外でも多様な業界で活躍します。

汎用輸送ソリューション『DOBOTAMMR』

安全機能により人との接触を避ける

DOBOTAMMRには3つの安全機能が搭載されています。

  • 高度な検知機能により、AMMRの移動速度と回転速度が閾値を超えるとモーターを停止させるモニタリング機能があります。
  • 目的地への到着を検知すると自動で停止します。
  • デュアルレーザーレーダー(対象物の距離などを測る)で360度スキャンし、ユーザーが設定したセーフティゾーンを認識します。

拡張性

さまざまなグリッパーや2D・3Dのビジョンモジュールに即座に接続可能で、DOBOTCRシリーズすべてのロボットアームに対応しています。
輸送やピッキングなどのシーンに合わせてアクセサリのカスタマイズができます。

高度なマッピング

DOBOT AMMRは1つのソフトウエアで地図などの設定作業を行うことができます。
地図構築のためコードフリーのグラフィカルインターフェイス(GUI)によるサポート、5分で障害物を回避し目的地へ至る経路を計画することができます。

仕様

モデル AMB-300XS AMB-300/300D
パラメータ
ナビゲーション方式 レーザーSLAM
ドライブモード 二輪ディファレンシャル方式
シェルカラー パールホワイト
外形寸法(ロボットアームなし)(mm) 845 x 585 x 700 1000 x 700 x 793
回転直径(mm) 980 1040
重量(バッテリー装着時)(kg) 120 144
負荷容量(kg) 300
最小通路幅(mm) 725 840
ナビゲーション精度(mm, °) ±5,±0.5
航行速度(m/s) ≤ 1.5 ≤ 1.4
地図面積(シングルフレーム)(m2) 200,000
バッテリー
スペック(V、Ah) 48、40(リチウム電池) 48、52(リチウム電池)
耐久性(h) 8 12
充電時間(10-80%)(h) ≤2.5
充電方式 マニュアル/オートマチック/クイックチャージ
エクステンドインターフェース
Power DO 3ウェイ(総負荷容量24V/2A) 7ウェイ(総負荷容量24V/2A)
DI イレブンウェイ(PNP/NPN) テンウェイ(PNP/NPN)
非常停止インターフェース 2ウェイ出力
ネットワークインターフェース
有線ネットワーク 2ウェイM12 X-Codeギガビットネットワーク 3ウェイRJ45ギガビットネットワーク
ワイヤレスネットワーク Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
操作方法パネル
ライダー搭載数 2(SICK nanoScan3) 1、2(P+F R2000-HD)
電子停止ボタン、ブザー、アンビエントライト、セーフティリム
HMIディスプレイ ×
環境
使用環境温度・湿度 0°~50° C. 10%~90% 結露しないこと
IP定格 IP20 IP20
認証取得
ISO 3691-4 ×
EMC/ESD、UN38.3、RoHS、REACH
クリーンルーム ISO Class 5 ×

具体的なワーク

パレタイジング
溶接
ねじ締め
ピッキング
ピック&プレイス
ロード&アンロード
組み立て
梱包
大学でのプロトタイプ開発
医療現場での介助・補助など

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株式会社フレアオリジナルは、DOBOT正規代理店です。販売・導入支援・アフターサポートを行なっています。

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(株)フレアオリジナル高橋

2023年4月にフレアオリジナル入社。
ロボット事業は未経験。
記事を書いていく中で学んでいこうと思います。

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