DH社製グリッパー:RGIシリーズ
DOBOT CRシリーズと相性のいいロボットハンド（電動グリッパー）です。
用途やシーンに合わせたグリップ力や回転力のグリッパーを選べます。
RGIはDH社完全自社開発の無限回転グリッパーです。医療業界や電子産業、エネルギー産業など幅広い分野で応用されます。
無限回転
業界唯一の構造設計により、１台の電動グリッパーで保持と無限回転が同時にできます。
標準外交増や回転における巻取りの問題を解決できます。
コンパクトWサーボシステム
デュアルサーボシステムは薄型機械本体に統合されており、コンパクト設計で幅広い産業分野で活躍が期待されます。
高い保持力・トルク
片側最大保持力100N・最大トルク1.5Nmです。RGIグリッパーは正確な力制御と位置制御により、さらに安定的に保持・回転作業をすることができます。
活用シーン
試薬、血液サンプル、核酸、カバーの開閉、コード検出のスキャンなどのサンプル処理シナリオにおける医療オートメーション。
RGI-100シリーズはフィンガーチップが標準装備されており、10ミックス1、20ミックス1サイズのチューブに適応できます。
仕様
| RGI-35-12 | RGI-35-14 | RGI-35-30 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | |||
| 静的垂直許容荷重 | Fz | 100 N | 150 N | 250N | 150 N | 200 N | 250 N | |
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許容不可モーメント
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Mx | 1.5 N・m | 2 N・m | 3.5 N・m | 2.5 N・m | 3.5 N・m | 4.5 N・m | |
| My | 1.1 N・m | 1.5 N・m | 2.5 N・m | 3 N・m | 4 N・m | 5N・m | ||
| Mz | 2.1 N・m | 2.5N・m | 4.5 N・m | 4 N・m | 5.5 N・m | 7 N・m | ||
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パラメータ
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グリップ力 | 13～35 N | 10～35 N | 10～35 N | 30～100 N | 30～100N | 30～100 N | |
| ストローク | 12 mm | 14 mm | 30mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | ||
| 定格トルク | 0.2Nm | 0.25Nm | 0.25Nm | 0.5Nm | 0.5Nm | 0.5Nm | ||
| ピークトルク | 0.5Nm | 0.4Nm | 0.4Nm | 1.5Nm | 1.5Nm | 1.5Nm | ||
| 回転範囲 | 無限回転 | 無限回転 | 無限回転 | 無限回転 | 無限回転 | 無限回転 | ||
| ワークピースの推奨重量 | 0.5 kg | 0.7 kg | 0.7 kg | 1.5 kg | 1.5 kg | 1.5 kg | ||
| 最大回転速度 | 2160°/秒 | 1500°/秒 | 1500°/秒 | 2160°/秒 | 2160°/秒 | 2160°/秒 | ||
| 繰り返し精度（旋回） | ±0.05° | ±0.05° | ±0.05° | ±0.05° | ±0.05° | ±0.05° | ||
| 繰り返し精度（配置） | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ||
| 開閉時間 | 0.6秒/0.6秒 | 0.55秒/0.55秒 | 0.65秒/0.65秒 | 0.6秒/0.6秒 | 0.65秒/0.65秒 | 0.7秒/0.7秒 | ||
| 重量 | 0.64kg | 1.0kg | 1.2kg | 1.28kg | 1.4kg | 1.5kg | ||
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サイズ
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150 mm × 53mm × 34mm | 178 mm × 50mm × 50mm | 178 mm × 50mm × 50mm | 158 mm × 75.5mm × 47mm | 158 mm × 75.5mm × 47mm |
158 mm × 75.5mm × 47mm
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| 回転径 | 33mm | 48.7mm | 83.6mm | 47.1mm | 67.1mm | 84.8mm | ||
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通信インターフェース
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標準 | Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力 | Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力 | Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力 | Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力 | Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力 |
Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力
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| オプション | オプション：TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT | オプション：TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT | オプション：TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT | オプション：TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT | オプション：TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT |
オプション：TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT
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| 定格電圧 | DC24 V ± 10% | DC24 V ± 10% | DC24 V ± 10% | DC24 V ± 10% | DC24 V ± 10% |
DC24 V ± 10%
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| 定格電流 | 1.7A | 1.1A | 1.1A | 1.0A | 1.0A | 1.0A | ||
| 最大電流 | 2.5 A | 2.0 A | 2.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | ||
| IP等級 | IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 | IP 40 | ||
| 推奨環境 | 0~40℃、85%RH以下 | 0~40℃、85%RH以下 | 0~40℃、85%RH以下 | 0~40℃、85%RH以下 | 0~40℃、85%RH以下 |
0~40℃、85%RH以下
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| 認証 | CE,FCC,RoHS | CE,FCC,RoHS | CE,FCC,RoHS | CE,FCC,RoHS | CE,FCC,RoHS |
CE,FCC,RoHS
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| 内蔵コントローラー | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| グリップ力調整 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 位置決め調整 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 速度調整 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 落下検出 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| オートロック機能 | × | × | × | × | × | × | ||
