DH社製グリッパー:RGDシリーズ

DOBOT CRシリーズと相性のいいロボットハンド(電動グリッパー)です。 用途やシーンに合わせたグリップ力や回転力のグリッパーを選べます。

RGDダイレクトドライブ電動ロータリーグリッパーは、バックラッシュのないダイレクトドライブ回転モジュールを採用して回転精度を向上させているため、高精度製造用途に最適です。

回転バックラッシュ0

RDGシリーズはダイレクトドライブロータリーモーターを使用して、回転バックラッシュ0と最大0.01°の回転分解を実現します。
半導体製造における回転位置決めシナリオに適用されます。

動的応答・安定性

保持と回転の完璧な制御を実現します。最大回転速度は毎秒1500°です。

オールインワン設計

グリッパーは保持と回転のデュアルサーボシステムを駆動制御モジュールと統合する構造を採用しているため、小型かつコンパクトになりました。

活用シーン

RGDグリッパーはダイレクトドライブテクノロジーにより、回転制度を大幅に向上させ、3Cエレクトロニクスや半導体の高精度の位置決め組み立て、搬送、たわみ補正などに活躍します。

仕様

RGD-5-14 RGD-5-30 RGD-35-14 RGD-35-30
静的垂直許容荷重 Fz 150 N 150 N 150 N 150 N
許容不可モーメント
Mx 2 N・m 2 N・m 2 N・m 2 N・m
My 1.5 N・m 1.5 N・m 1.5 N・m 1.5 N・m
Mz 2.5N・m 2.5N・m 2.5N・m 2.5N・m
パラメータ
グリップ力 2~5.5 N 2~5.5 N 10~35N 10~35N
ストローク 14 mm 30 mm 14mm 30 mm
定格トルク 0.1Nm 0.1Nm 0.1Nm 0.1Nm
ピークトルク 0.25Nm 0.25Nm 0.25Nm 0.25Nm
回転範囲 無限回転 無限回転 無限回転 無限回転
ワークピースの推奨重量 0.05 kg 0.05 kg 0.35 kg 0.35 kg
最大回転速度 1500°/秒 1500°/秒 1500°/秒 1500°/秒
回転バックラッシュ バックラッシュ0 バックラッシュ0 バックラッシュ0
バックラッシュ0
繰り返し精度(旋回) ±0.1° ±0.1° ±0.1° ±0.1°
繰り返し精度(配置) ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm
開閉時間 0.5秒/0.5秒 0.5秒/0.5秒 0.5秒/0.5秒 0.7秒/0.7秒
重量
ブレーキなし 0.86㎏ 1㎏ 0.86㎏ 1㎏
ブレーキあり 0.88kg 1.02kg 0.88kg 1.02kg
サイズ
149 mm × 50mm × 50mm 149 mm × 50mm × 50mm 149 mm × 50mm × 50mm
149 mm × 50mm × 50mm
回転径 48.7mm 83.6mm 48.7mm 83.6mm
通信インターフェース Modbus RTU(RS485) Modbus RTU(RS485) Modbus RTU(RS485)
Modbus RTU(RS485)
定格電圧 DC24 V ± 10% DC24 V ± 10% DC24 V ± 10%
DC24 V ± 10%
定格電流 1.2A 1.2A 1.2A 1.2A
最大電流 2.5 A 2.5 A 2.5 A 2.5 A
IP等級 IP 40 IP 40 IP 40 IP 40
推奨環境 0~40℃、85%RH以下 0~40℃、85%RH以下 0~40℃、85%RH以下
0~40℃、85%RH以下
認証 CE,FCC,RoHS CE,FCC,RoHS CE,FCC,RoHS
CE,FCC,RoHS
内蔵コントローラー
グリップ力調整
位置決め調整
速度調整
落下検出
オートロック機能 ○,× ○,× ○,× ○,×

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(株)フレアオリジナル高橋

2023年4月にフレアオリジナル入社。
ロボット事業は未経験。
記事を書いていく中で学んでいこうと思います。

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