DOBOT CR16
・最大可搬重量：16.0kg
・最大リーチ ：1223mm
・繰返し精度 ：± 0.03mm
・最大速度 ：3m/sec
・本体重量 ：40キログラム
・最大リーチ ：1223mm
・繰返し精度 ：± 0.03mm
・最大速度 ：3m/sec
・本体重量 ：40キログラム
DOBOT革新的協働ロボットCRシリーズ『DOBOT CR16』
仕様
| 製品名 | CR16 | |
| 本体重量 | 40kg | |
| 可搬重量 | 16㎏ | |
| 稼働半径 | 1000mm | |
| 最大アームリーチ | 1223mm | |
| 定格電圧 | DC48V | |
| 最大稼働速度 | 3m/s | |
| 関節稼働範囲 | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| 関節最大速度 | J1/J2 | 120°/秒 |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/秒 | |
|
エンドエフェクター I/O インターフェイス
|
DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| 通信ポート | 通信 | RS485 |
| コントローラーの I/O インタフェース | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| ABZ インクリメンタル エンコーダ | 1 | |
| 本体から電気キャビネットまでのケーブル長さ | 5ｍ | |
| 繰り返し精度 | ±0.03mm | |
| 通信方法 |
TCP/IP、Modbus TCP、WIFI
|
|
| IP規格 | IP54 | |
| 作業環境 | 0℃～45℃ | |
| 消費電力 | 350W | |
| 電源 | 100-240V , 50-60Hz | |
具体的なワーク
3Dプリント(3Dプレートアンロード・ロード）
レーザー彫刻（木材・紙・プラスチック・皮革による表札、看板作成）
CNC彫刻（木材・プラスチック・PCBボードによる表札、看板作成）
ピック＆プレイス（繊細な持ち運びが可能。【例】お菓子の向きをそろえて箱詰め）
ビンピッキング（バラバラに山積みされている部品の中から適切なものを運ぶ）
溶接（フィラーワイヤー付きTIG溶接が可能）
組み立て
部品挿入
検査
ラベル貼り
パッキング
梱包・パレタイジング
研磨・つや出し
ねじ締め
加工
コーヒーメーカー
液体サンプルピペッティング
