DOBOT CR20A

・最大可搬重量:20.0kg
・最大リーチ :1700mm
・繰返し精度 :± 0.1mm

従来のものより高可搬でリーチが長くなった新製品『DOBOTCR20A』

パワーアップしたDOBOT

CR シリーズの安全性、効率性、柔軟性、使いやすさを備えた CR20A は、最大可搬重量 20kg とパワフルなため、協働ロボットの用途をさらに広げます。
作業半径 1,700 mm の CR20A は、自動車、家電、物流、金属加工業界における重労働のピッキング、梱包、パレタイジング、溶接などのさまざまな需要に応えます。
また、停止する際の振動も50%低減しています。電磁ブレーキ保護機構を採用し、停電時でもエンドエフェクタの落下や起動・停止時の位置ずれの発生を防止します。

2種のエンドエフェクターが取り付け可能

CR20A はエンドツールに直接接続する、業界初のデュアルエンドエフェクター設計を採用しています。
また、ベース部には視覚的なステータスインジケーターが装備されており、動作状態を直感的に認識できます。

24チャンネルのIOポート

Profinet および Ethernet/IP 通信プロトコルをサポートし、PLC にシームレスに接続します。
業界をリードする PNP および NPN スイッチングをサポートする 24 個のデジタル IO ポートを備えており、アプリケーションを簡単に拡張できます。

仕様

本体重量 70kg
可搬重量 20kg
稼働半径 1,700mm
TCPの最大速度 2,000mm/s
関節最大速度 J1~J2 120°/秒
J3 150°/秒
J4~J6 180°/秒
関節稼働範囲 J1/J2/J4/J5/J6 ±360°
J3 ±165°
I/Oポート電源 24V、公称2A、最大3A
ポート2 コネクタ、RS485/AI、2 x DO、2 x DI
繰り返し精度 ±0.1mm
IP規格 IP54
騒音放射 70dB未満
作業環境 0°~50°C
設置方向 直立
コントローラーまでのケーブルの長さ 6m
材料 炭素鋼、アルミニウム合金、ABS樹脂

 

具体的なワーク

3Dプリント(3Dプレートアンロード・ロード)
レーザー彫刻(木材・紙・プラスチック・皮革による表札、看板作成)
CNC彫刻(木材・プラスチック・PCBボードによる表札、看板作成)
ピック&プレイス(繊細な持ち運びが可能。【例】お菓子の向きをそろえて箱詰め)
ビンピッキング(バラバラに山積みされている部品の中から適切なものを運ぶ)
溶接(フィラーワイヤー付きTIG溶接が可能)
組み立て
部品挿入
検査
ラベル貼り
パッキング
梱包・パレタイジング
研磨・つや出し
ねじ締め
加工
コーヒーメーカー
液体サンプルピペッティング

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株式会社フレアオリジナルは、DOBOT正規代理店です。販売・導入支援・アフターサポートを行なっています。

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(株)フレアオリジナル高橋

2023年4月にフレアオリジナル入社。
ロボット事業は未経験。
記事を書いていく中で学んでいこうと思います。

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