DOBOT CR20A

・最大可搬重量：20.0kg
・最大リーチ　：1700mm
・繰返し精度　：± 0.1mm

従来のものより高可搬でリーチが長くなった新製品『DOBOTCR20A』

パワーアップしたDOBOT

CR シリーズの安全性、効率性、柔軟性、使いやすさを備えた CR20A は、最大可搬重量 20kg とパワフルなため、協働ロボットの用途をさらに広げます。
作業半径 1,700 mm の CR20A は、自動車、家電、物流、金属加工業界における重労働のピッキング、梱包、パレタイジング、溶接などのさまざまな需要に応えます。
また、停止する際の振動も50%低減しています。電磁ブレーキ保護機構を採用し、停電時でもエンドエフェクタの落下や起動・停止時の位置ずれの発生を防止します。

2種のエンドエフェクターが取り付け可能

CR20A はエンドツールに直接接続する、業界初のデュアルエンドエフェクター設計を採用しています。
また、ベース部には視覚的なステータスインジケーターが装備されており、動作状態を直感的に認識できます。

24チャンネルのIOポート

Profinet および Ethernet/IP 通信プロトコルをサポートし、PLC にシームレスに接続します。
業界をリードする PNP および NPN スイッチングをサポートする 24 個のデジタル IO ポートを備えており、アプリケーションを簡単に拡張できます。

仕様

本体重量		70kg
可搬重量		20kg
稼働半径		1,700mm
TCPの最大速度		2,000mm/s
関節最大速度	J1～J2	120°/秒
	J3	150°/秒
	J4～J6	180°/秒
関節稼働範囲	J1/J2/J4/J5/J6	±360°
	J3	±165°
I/Oポート電源		24V、公称2A、最大3A
ポート2		コネクタ、RS485/AI、2 x DO、2 x DI
繰り返し精度		±0.1mm
IP規格		IP54
騒音放射		70dB未満
作業環境		0°～50°C
設置方向		直立
コントローラーまでのケーブルの長さ		6m
材料		炭素鋼、アルミニウム合金、ABS樹脂

具体的なワーク

3Dプリント(3Dプレートアンロード・ロード）
レーザー彫刻（木材・紙・プラスチック・皮革による表札、看板作成）
CNC彫刻（木材・プラスチック・PCBボードによる表札、看板作成）
ピック＆プレイス（繊細な持ち運びが可能。【例】お菓子の向きをそろえて箱詰め）
ビンピッキング（バラバラに山積みされている部品の中から適切なものを運ぶ）
溶接（フィラーワイヤー付きTIG溶接が可能）
組み立て
部品挿入
検査
ラベル貼り
パッキング
梱包・パレタイジング
研磨・つや出し
ねじ締め
加工
コーヒーメーカー
液体サンプルピペッティング