DH-ROBOTICS – サーボ電動グリッパー – PGEシリーズ

今回はDOBOT （ドボット、ドゥボット）製品に相性のいいロボットハンドメーカーをご紹介します。

DH-ROBOTICSとは？

上の動画で紹介した製品はDH-ROBOTICS製品のデモ動画です。
スマートフォンにおけるタップ操作や、キャップの開け閉めの動作を行っていますが、ここまで細かい動きができるのがDH-ROBOTICSの特徴です。
実際にデモ機を見たお客様の中でも、この2つの動作には興味を持たれている方が多かったです。

DH-ROBOTICSは、DOBOT （ドボット、ドゥボット）と同じく本社が中国にあるメーカーです。
Webサイトを引用すると、

中国語のサイトを翻訳しているので、少しぎこちなさはありますね。
要するに、
産業用製品や部品の製造工程において、自動化のためのコンポーネント開発に重点をおくメーカーです。

DH-ROBOTICSの導入実績

DH-ROBOTICS製品は、DOBOT （ドボット、ドゥボット）同様に世界中で多数の導入実績を誇ります。
日本でも馴染みのある企業をあげてみると、

• TOYOTA
• SAMSUNG
• BOSCH
• HUAWEI
• KFC（ケンタッキーフライドチキン）
• Lenovo
• FANUC
• SanDisk

などがあります。

また、分野では

• 医療用・ラボ用機器の自動化
• 精密加工・組み立て
• ロボットによるニューリテール
• 自動車部品
• 教育・科学研究
• 自動化装置
• 新エネルギー産業
• 半導体・エレクトロニクス産業

などでも活用されています。

DH-ROBOTICSのサーボ電動グリッパー

製品ラインアップ

PGEシリーズ – スリム型電動パラレルグリッパー

PGEシリーズは、工業用スリム型電動パラレルグリッパーです。
特徴は3つにまとめられます。

コンパクトサイズ

最薄部18mmのコンパクトな構造で、5種類以上の柔軟な取り付け方法に対応しています。
クランプ作業や設計スペースの最小化も可能です。

取り付け可能な方法

• 前面への取り付け
• 背面への取り付け
• 右側への取り付け
• 左側への取り付け
• 底面への取り付け

高速動作

最速の開閉時間はそれぞれ0.2秒に抑えられており、生産ラインの高速化かつ安定したクランプ要件を満たすことができます。

0.1N単位の精度

特殊なドライバ設計と駆動アルゴリズムの補正により、継続してグリップ力を調整でき、力の再現性は0.1N単位で設定することが可能です。

この3つを兼ね備えたPGEシリーズは、産業用電動グリッパーの分野でも人気の製品です。

製品一覧

横に画面をスクロールすることができます。

			PGE-2-12	PGE-5-26	PGE-8-14	PGE-15-10	PGE-15-26	PGE-50-26	PGE-100-26
静的垂直許容荷重		Fz	35 N	50 N	90 N	35 N	70 N	150 N	150 N
許容不可モーメント		Mx	0.2 N・m	0.3 N・m	0.55 N・m	0.45 N・m	0.9 N・m	2.5 N・m	2.5 N・m
		My	0.17 N・m	0.25 N・m	0.45 N・m	0.4 N・m	0.75 N・m	2 N・m	3 N・m
		Mz	0.2 N・m	0.3 N・m	0.55 N・m	0.45 N・m	0.9 N・m	3 N・m	4 N・m
パラメータ	グリップ力		0.8~2 N	0.8~5 N	2~8 N	6~15 N	6~15 N	15~50 N	30~100 N
	ストローク		12 mm	26 mm	14 mm	10 mm	26 mm	26 mm	26 mm
	ワークピースの推奨重量		0.05 kg	0.1 kg	0.1 kg	0.25 kg	0.25 kg	1 kg	2 kg
	開閉時間		0.2s/0.2s	0.2s/0.2s	0.2s/0.2s	0.25s/0.25s	0.4s/0.4s	0.3s/0.3s	0.5s/0.5s
	繰り返し精度（位置決め）		±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm
	放射ノイズ		< 40dB	< 40dB	< 40dB	< 60dB	< 40dB	< 40dB	< 60dB
	重量		0.15kg	0.4kg	0.4kg	0.155kg	0.33kg	0.4kg	0.53kg
	駆動方式		ラックとピニオン+クロススローラーガイド	ラックとピニオン+クロススローラーガイド	ラックとピニオン+クロススローラーガイド	精密遊星ギア+ラックとピニオン	精密遊星ギア+ラックとピニオン	精密遊星ギア+ラックとピニオン	精密遊星ギア+ラックとピニオン
	サイズ	ブレーキなし	65 mm × 39mm × 18mm	65 mm × 39mm × 18mm	97 mm × 62mm × 31mm	89 mm × 30mm × 18mm	86.5 mm × 55mm × 26mm	97 mm × 55mm × 29mm	125 mm × 57mm × 30mm
		ブレーキ付き	65 mm × 39mm × 18mm	113.5 mm × 55mm × 30mm	97 mm × 62mm × 31mm	120mm × 30mm × 18mm	107.5 mm × 55mm × 26mm	118 mm × 55mm × 29mm	125 mm × 57mm × 30mm
	通信インターフェース	標準	Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力	Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力	Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力	Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力	Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力	Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力	Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力
		オプション	オプション：TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT	オプション：TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT	オプション：TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT	オプション：TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT	オプション：TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT	オプション：TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT	オプション：TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT
	定格電圧		24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
	定格電流		0.2 A	0.4 A	0.4 A	0.1 A	0.25 A	0.25 A	0.3 A
	最大電流		0.5 A	0.7 A	0.7 A	0.22 A	0.5 A	0.5 A	0.8 A
	IP等級		IP 40	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40	IP 40
	推奨環境		0~40℃、85%RH以下	0~40℃、85%RH以下	0~40℃、85%RH以下	0~40℃、85%RH以下	0~40℃、85%RH以下	0~40℃、85%RH以下	0~40℃、85%RH以下
	認証		CE,FCC,RoHS	CE,FCC,RoHS	CE,FCC,RoHS	CE,FCC,RoHS	CE,FCC,RoHS	CE,FCC,RoHS	CE,FCC,RoHS
内蔵コントローラー			×	○	○	×	○	○	○
グリップ力調整			○	○	○	○	○	○	○
位置決め調整			○	○	○	○	○	○	○
速度調整			○	○	○	○	○	○	○
落下検出			○	○	○	○	○	○	○
オートロック機能			×	○,×	×	×	○,×	○,×	○,×

専用ソフトウェア

DH-ROBOTICS製品のために、PCにて使うことができる独自開発したソフトウェアが用意されています。
ソフトウェアでは、様々な機能（パラメータ）の設定、テスト、初期導入時の設定が可能です。
それだけでなく、動作状態のリアルタイム監視もできるため現場にいるエンジニアの時間効率化を図ることもできます。

設定できるパラメータの内容

• グリップ力
• フィンガーチップ位置
• グリップ速度
• 回転角度
• 回転速度
• 回転力（トルク力）

金額が知りたい方へ

当メディアの運営元である株式会社フレアオリジナルは、DOBOT (ドボット、ドゥボット）製品と合わせてDH-ROBOTICS製品の販売が可能です。
（DH-ROBOTICSの正規代理店でもあります。）
具体的な金額が知りたい方は、お問い合わせフォームよりご連絡ください。

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現場の課題や効率化したい目標に向けて、DOBOT製品と合わせてのご提案も承っております。
すでに様々なお客様にDH-ROBOTICSをご紹介しておりますが、スマホの画面のタップやペットボトルの蓋の開け閉めなど細かい動きはとても好評です。

フレアオリジナルについて

ロボットシステムインテグレーターとしてDOBOT（ドボット、ドゥボット）を使ったロボットシステム提案から・導入も行なっている株式会社フレアオリジナルではDOBOTの販売・導入・スクールからアフターサポートまでを一貫して行うことができる。現場側を知っている技術力のある正規代理店になります。
長年、産業用ロボットシステムの開発を行なってきた会社です。現場での作業の事情などにも精通したスタッフ在籍しておりますので、周辺機器との合わせての自動化コンサルティングも提供可能です。

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