DOBOT コントローラ
DOBOT CRシリーズのロボットアーム、スマートペンダント、I/Oインターフェースに接続するマルチインターフェースです。
| 商品名 | コントローラ |
| 重さ | 12kg |
| 制御軸 | 6軸+外部拡張軸 |
| 電源入力 | 単相AC110V/220V、7.5A、50/60HZ |
| 電力出力 | 48V、20A |
| 対応モーター出力(最大) | – |
| 制動抵抗器 | 4、17W、10Ω |
| サポートされているエンコーダのタイプ | – |
| 通信インターフェース | EtherCAT(外部軸用)、Ethernet |
| I/Oインターフェース | 16 デジタル出力 16 デジタル入力/出力 (多重化) 2 アナログ出力 (電圧: 0V-10V、電流: 4mA-20mA) 2 つのアナログ入力 (電圧: 0V ～ 10V、電流: 4mA ～ 20mA) |
| 1 インクリメンタルエンコーダ | ABZ 入力 |
| ティーチング＆プレイバック方法 | 手持ちティーチングペンダント/APP |
| プログラミング言語 | Script,グラフィカルプログラミング (Blockly) |
| 取り付け | 床 |
| 環境 | 温度：0℃～45℃、湿度：95%以下、結露しない |
| 保護等級 | IP20 |
| 冷却方法 | 強制空冷 |
| 安全機能 | 緊急停止機能、I/Oインターフェースで制御可能な予約済み外部セキュリティインターフェース |
| インジケータ | 電源がオンの場合、インジケーターライトは赤色のままで、電源がオフになると消灯します。 |
| メンテナンス | 診断ソフトウェアツールする
パワーオフゼロセーブ |
