DH社製グリッパー:PGIシリーズ
DOBOT CRシリーズと相性のいいロボットハンド（電動グリッパー）です。
用途やシーンに合わせたグリップ力や回転力のグリッパーを選べます。
DH社ではロングストローク・高負荷・高保護レベルという産業要件に基づいて、独自に工業用電動平行グリッパー「PGI」を開発しました。
ロングストローク
80ｍｍまでのロングストロークリーチです。フィンガーチップをカスタマイズすることで3㎏以下の中～大型の物体を安定的につかむことができ、多くの場面で活躍します。
高い保護レベル
PGI-140-80の保護レベルはIP54に達し、粉塵や液体の飛沫にある過酷な環境でも機能します。
高負荷
PGI-140-80の片面最大補助力は140N、推奨最大可搬は3㎏です。
活用シーン
工業分野では、重量級の加工対象物の保持、ハンドリング、組み立てに応用されます。主に新エネルギー、自動車部品、機械加工、3Cエレクトロニクスに使用されます。
仕様
| PGI-140-80 | |||
| 静的垂直許容荷重 | Fz | 300 N | |
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許容不可モーメント
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Mx | 7 N・m | |
| My | 7 N・m | ||
| Mz | 7 N・m | ||
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パラメータ
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グリップ力 | 40～140 N | |
| ストローク | 80 mm | ||
| ワークピースの推奨重量 | 3 kg | ||
| 繰り返し精度（配置） | ±0.03mm | ||
| 開閉時間 | 0.7秒/0.7秒 | ||
| 騒音放射 | 50dB未満 | ||
| 重量 | フィンガーを除く | 1㎏ | |
| 工藤方法 |
高精度プラネタリギア＋ラックアンドピニオン
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| サイズ |
95 mm × 67.1mm × 92.5mm
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| 通信インターフェース |
Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力
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| 定格電圧 | DC24 V ± 10% | ||
| 定格電流 | 0.5A | ||
| 最大電流 | 1.2 A | ||
| IP等級 | IP 54 | ||
| 推奨環境 | 0~40℃、85%RH以下 | ||
| 認証 | CE,FCC,RoHS | ||
| 内蔵コントローラー | ○ | ||
| グリップ力調整 | ○ | ||
| 位置決め調整 | ○ | ||
| 速度調整 | ○ | ||
| 落下検出 | ○ | ||
| オートロック機能 | ○ | ||
