DH社製グリッパー:PGEシリーズ

PGE-2-12
DOBOT CRシリーズと相性のいいロボットハンド(電動グリッパー)です。 用途やシーンに合わせたグリップ力や回転力のグリッパーを選べます。

PGEは工業用のスリムタイプ電動平行グリッパーです。

小型で5種類以上の取付方法

最も薄いサイズは18mmで、5種類以上の取付方法に対応するので多くのニーズに応えます。
クランプ作業や設計スペースの最小化も可能です。

高速動作

最速の開閉時間はそれぞれ0.2秒に抑えられており、生産ラインの高速化かつ安定したクランプ要件を満たすことができます。

0.1N単位の精度

特殊なドライバ設計と駆動アルゴリズムの補正により、継続してグリップ力を調整でき、力の再現性は0.1N単位で設定することが可能です。

活用シーン

半導体、3Cエレクトロニクス、医療オートメーションなどの業界における組み立て、仕分け、積み下ろしなど力の制御や柔軟性が必要な場面で活躍します。

この3つを兼ね備えたPGEシリーズは、産業用電動グリッパーの分野でも人気の製品です。

仕様

PGE-2-12 PGE-5-26 PGE-8-14 PGE-15-10 PGE-15-26 PGE-50-26 PGE-100-26
静的垂直許容荷重 Fz 35 N 50 N 90 N 35 N 70 N 150 N 150 N
許容不可モーメント
Mx 0.2 N・m 0.3 N・m 0.55 N・m 0.45 N・m 0.9 N・m 2.5 N・m 2.5 N・m
My 0.17 N・m 0.25 N・m 0.45 N・m 0.4 N・m 0.75 N・m 2 N・m 3 N・m
Mz 0.2 N・m 0.3 N・m 0.55 N・m 0.45 N・m 0.9 N・m 3 N・m 4 N・m
パラメータ
グリップ力 0.8~2 N 0.8~5 N 2~8 N 6~15 N 6~15 N 15~50 N 30~100 N
ストローク 12 mm 26 mm 14 mm 10 mm 26 mm 26 mm 26 mm
ワークピースの推奨重量 0.05 kg 0.1 kg 0.1 kg 0.25 kg 0.25 kg 1 kg 2 kg
開閉時間 0.15秒/0.15秒 0.3秒/0.3秒 0.3秒/0.3秒 0.3秒/0.3秒 0.5秒/0.5秒 0.45秒/0.45秒 0.5秒/0.5秒
繰り返し精度(位置決め) ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm
放射ノイズ 40dB未満 40dB未満 40dB未満 60dB未満 40dB未満 40dB未満 60dB未満
重量 0.15kg 0.4kg 0.4kg 0.155kg 0.33kg 0.4kg 0.55kg
駆動方式 ラックとピニオン+クロススローラーガイド ラックとピニオン+クロススローラーガイド ラックとピニオン+クロススローラーガイド 高精度プラネタリギヤ+ラックアンドピニオン 高精度プラネタリギヤ+ラックアンドピニオン 高精度プラネタリギヤ+ラックアンドピニオン
高精度プラネタリギヤ+ラックアンドピニオン
サイズ
(グリッパーサイズ)65 mm × 39mm × 18mm (ブレーキなし)65 mm × 39mm × 18mm
97 mm × 62mm × 31mm
(グリッパーサイズ)89 mm × 30mm × 18mm (ブレーキなし)86.5 mm × 55mm × 26mm (ブレーキなし)97 mm × 55mm × 29mm
125 mm × 57mm × 30mm
(コントローラーサイズ)78 mm × 52.4mm × 27.2mm (ブレーキあり)113.5 mm × 55mm × 30mm (コントローラーサイズ)78mm × 52.4mm × 27.2mm (ブレーキあり)107.5 mm × 55mm × 26mm (ブレーキあり)118 mm × 55mm × 29mm
通信インターフェース
標準 Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力 Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力 Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力 Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力 Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力 Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力
Modbus RTU(RS485)、デジタル入出力
オプション オプション:TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT オプション:TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT オプション:TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT オプション:TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT オプション:TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT オプション:TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT
オプション:TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT
定格電圧 DC24 V ± 10% DC24 V ± 10% DC24 V ± 10% DC24 V ± 10% DC24 V ± 10% DC24 V ± 10%
DC24 V ± 10%
定格電流 0.2 A 0.4 A 0.4 A 0.1 A 0.25 A 0.25 A 0.3 A
最大電流 0.5 A 0.7 A 0.7 A 0.22 A 0.5 A 0.5 A 1.2 A
IP等級 IP 40 IP 40 IP 40 IP 40 IP 40 IP 40 IP 40
推奨環境 0~40℃、85%RH以下 0~40℃、85%RH以下 0~40℃、85%RH以下 0~40℃、85%RH以下 0~40℃、85%RH以下 0~40℃、85%RH以下
0~40℃、85%RH以下
認証 CE,FCC,RoHS CE,FCC,RoHS CE,FCC,RoHS CE,FCC,RoHS CE,FCC,RoHS CE,FCC,RoHS
CE,FCC,RoHS
内蔵コントローラー × ×
グリップ力調整
位置決め調整
速度調整
落下検出
オートロック機能 × ○,× × × ○,× ○,× ×

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(株)フレアオリジナル高橋

2023年4月にフレアオリジナル入社。
ロボット事業は未経験。
記事を書いていく中で学んでいこうと思います。

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