DOBOT CR12

・最大可搬重量:12.0kg
・最大リーチ :1425mm
・繰返し精度 :± 0.03mm
・最大速度  :4m/sec
・本体重量  :39.5キログラム

DOBOT革新的協働ロボットCRシリーズ『DOBOT CR12』

仕様

製品名 CR12
本体重量 39.5㎏
可搬重量 12㎏
稼働半径 1200mm
最大アームリーチ 1425mm
定格電圧 DC48V
最大稼働速度 4m/s
関節稼働範囲 J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
関節最大速度 J1J2 ±120°/s
J3J4J5J6 ±180°/s
エンドエフェクタの I/O インタフェース DI / DO / AI 2
AO 0
通信ポート RS485
コントローラーの I/O インタフェース DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ Incremental Encoder 1
本体から電気キャビネットまでのケーブル長さ 5M
繰り返し精度 ±0.03mm
通信方法 TCP/IP , Modbus TCP , EtherCAT , Wi-Fi
IP規格 IP54
作業環境 0℃ -45℃
消費電力 350W
電源 100-240V , 50-60Hz

 

具体的なワーク

3Dプリント(3Dプレートアンロード・ロード)
レーザー彫刻(木材・紙・プラスチック・皮革による表札、看板作成)
CNC彫刻(木材・プラスチック・PCBボードによる表札、看板作成)
ピック&プレイス(繊細な持ち運びが可能。【例】お菓子の向きをそろえて箱詰め)
ビンピッキング(バラバラに山積みされている部品の中から適切なものを運ぶ)
溶接(フィラーワイヤー付きTIG溶接が可能)
組み立て
部品挿入
検査
ラベル貼り
パッキング
梱包・パレタイジング
研磨・つや出し
ねじ締め
加工
コーヒーメーカー
液体サンプルピペッティング

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(株)フレアオリジナル高橋

2023年4月にフレアオリジナル入社。
ロボット事業は未経験。
記事を書いていく中で学んでいこうと思います。

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