DOBOT CR5S
・最大可搬重量：5.0kg
・最大リーチ ：1096mm
・繰返し精度 ：± 0.02mm
・最大速度 ：3m/sec
・本体重量 ：25キログラム
・最大リーチ ：1096mm
・繰返し精度 ：± 0.02mm
・最大速度 ：3m/sec
・本体重量 ：25キログラム
DOBOTCRSシリーズはCRシリーズのアップグレード版です。
CRシリーズの機能や性能を備え、人との接触を検知・保護をするSafeSkinの機能を標準装備しています。
仕様
| 製品名 | CR5S | |
| 本体重量 | 25㎏ | |
| 可搬重量 | 5kg | |
| 稼働半径 | 900mm | |
| 最大アームリーチ | 1096mm | |
| 定格電圧 | DC48V | |
| TCPの最大速度 | 3m/秒 | |
| 関節稼働範囲 | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| 関節最大速度 | J1/J2 | 180°/秒 |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/秒 | |
| エンドエフェクター I/O インターフェイス | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| 通信ポート | RS485 | |
| コントローラ のI/Oインターフェース | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| ABZ Incremental Encoder | 1 | |
| 繰り返し精度 | ±0.02mm | |
| 通信方法 | TCP/IP、Modbus、Wi-Fi | |
| IP等級 | IP54 | |
| 作業環境 | 0°～45°C | |
| 消費電力 | 150W | |
| 材質 | アルミニウム合金、ABS樹脂 | |
