DOBOT CR10

・最大可搬重量:10.0kg
・最大リーチ :1525mm
・繰返し精度 :± 0.03mm
・最大速度  :4m/sec
・本体重量  :40キログラム

DOBOT革新的協働ロボットCRシリーズ『DOBOT CR10』

仕様

製品名 CR10
本体重量 40kg
可搬重量 10kg
稼働半径 1300mm
最大アームリーチ 1525mm
定格電圧 DC48V
最大稼働速度 4m/秒
関節稼働範囲 J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
関節最大速度 J1/J2 120°/秒
J3/J4/J5/J6 180°/秒
エンドエフェクター I/O インターフェイス
DI/DO/AI 2
AO 0
通信ポート 通信 RS485
コントローラ I/O
DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ インクリメンタル エンコーダ 1
繰り返し精度 ±0.03mm
通信方法 TCP/IP , Modbus TCP , EtherCAT , Wi-Fi
IP規格 IP54
作業環境 0℃~45℃
消費電力 350W
電源
100-240V , 50-60Hz
材料
アルミニウム合金、ABS樹脂

 

具体的なワーク

3Dプリント(3Dプレートアンロード・ロード)
レーザー彫刻(木材・紙・プラスチック・皮革による表札、看板作成)
CNC彫刻(木材・プラスチック・PCBボードによる表札、看板作成)
ピック&プレイス(繊細な持ち運びが可能。【例】お菓子の向きをそろえて箱詰め)
ビンピッキング(バラバラに山積みされている部品の中から適切なものを運ぶ)
溶接(フィラーワイヤー付きTIG溶接が可能)
組み立て
部品挿入
検査
ラベル貼り
パッキング
梱包・パレタイジング
研磨・つや出し
ねじ締め
加工
コーヒーメーカー
液体サンプルピペッティング

オプション

SafeSkin(セーフスキン・衝突検知機能搭載シリコンカバー)

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株式会社フレアオリジナルは、DOBOT正規代理店です。販売・導入支援・アフターサポートを行なっています。

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(株)フレアオリジナル高橋

2023年4月にフレアオリジナル入社。
ロボット事業は未経験。
記事を書いていく中で学んでいこうと思います。

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