DOBOT CR3S
・最大可搬重量：3.0kg
・最大リーチ ：795mm
・繰返し精度 ：± 0.02mm
・最大速度 ：2m/sec
・最大リーチ ：795mm
・繰返し精度 ：± 0.02mm
・最大速度 ：2m/sec
DOBOTCRSシリーズはCRシリーズのアップグレード版です。
CRシリーズの機能や性能を備え、人との接触を検知・保護をするSafeSkinの機能を標準装備しています。
15㎝以内検知
ロボットから15㎝以内の侵入をリアルタイム検知し、衝突前に停止・回避することができます。
高速に反応
障害物を検知して、0.01秒以内に素早く事前設定した停止動作や回避動作を実行します。
360°全方位保護
特許を取得しているシリコン製セーフスキンは、ソフトな手触りと高いクッション性で高い安全が確保されます。
効率アップ
高速動作中でも衝突被害を90％削減できます。協働作業時、最大速度1m/sで（国際基準0.25m/sを上回る）4倍以上の生産性向上が実現します。
仕様
| 製品名 | CR3S | |
| 本体重量 | 16.5㎏ | |
| 可搬重量 | 3kg | |
| 稼働半径 | 620mm | |
| 最大アームリーチ | 795mm | |
| 定格電圧 | DC48V | |
| TCPの最大速度 | 2m/秒 | |
| 関節稼働範囲 | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±155° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| 関節最大速度 | J1/J2 | 180°/秒 |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/秒 | |
| エンドエフェクター I/O インターフェイス | JDI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| 通信ポート | RS485 | |
| コントローラ のI/Oインターフェース | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| ABZ Incremental Encoder | 1 | |
| 繰り返し精度 | ±0.02mm | |
| 通信方法 | TCP/IP、Modbus、Wi-Fi | |
| IP等級 | IP54 | |
| 作業環境 | 0°～45°C | |
| 消費電力 | 120W | |
| 材質 | アルミニウム合金、ABS樹脂 | |
